江蘇昱博自動化設(shè)備有限公司
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在現(xiàn)代化的加工車間中,助力機械手是十分常見的自動化設(shè)備,其可以實現(xiàn)搬物、裝配、切割等多種重復(fù)度高和高風(fēng)險的工作,由于加工需求的不同,很多情況都是需要進(jìn)行定制為了實現(xiàn)更好的自動化性能,助力機械手設(shè)計要注意的事項較多,其中設(shè)計氣動助力機械手的時候要注意以下方面:
1、氣動助力機械手的升降應(yīng)附合人工移動物件的速度,一般在15米/分之內(nèi),具體要根據(jù)實際需求情況進(jìn)行設(shè)計。速度太慢會影響其工作效率,若速度太快,則容易造成本身的搖晃擺動,影響設(shè)備穩(wěn)定性。
2、氣動助力機械手在負(fù)載時,手動操作的推拉力一般要求為3~5公斤。如果規(guī)定操作的推拉力很小,相反地物件會產(chǎn)生慣性,影響助力機械手的穩(wěn)定性,因此要有克服慣性的力,所以在設(shè)計過程要注意在平衡臂的各個關(guān)節(jié)部位應(yīng)給予適當(dāng)?shù)哪Σ亮Α?/span>
3、平衡臂的杠桿比有1:5、1:6、1:7.5、1:10,其中1:6的杠桿比為標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格,如果加大杠桿比,則作業(yè)范圍可擴(kuò)大,但起升重也需相應(yīng)地要減少。
4、氣動助力機械手在鑄造、鍛造等灰塵較多的廠房內(nèi)使用時,應(yīng)對回轉(zhuǎn)減速箱作很好的密封,否則會影響其壽命。平衡臂轉(zhuǎn)動部位的軸承,要用黃油密封。
5、小橫臂要有足夠的剛度。如果平衡臂滿負(fù)載起升,小橫臂因剛度不夠而產(chǎn)生變形時,將會影響助力機械手負(fù)載時平衡區(qū)的變化。
6、大橫臂、小橫臂、起重臂、支承臂等零件的孔距,應(yīng)保證附合杠桿比,否則也會影響空載時平衡區(qū)的變化。
7、回轉(zhuǎn)減速箱的回轉(zhuǎn)座上兩個軸承間距不應(yīng)過少,否則會造成助力機械手回轉(zhuǎn)部分的顛覆。
8、氣動助力機械手在安裝固定時,須先調(diào)整水平導(dǎo)向槽的水平度,氣動助力機械手不水平度不應(yīng)超過0.025/100毫米。