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助力機械手的調(diào)試

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助力機械手的調(diào)試

發(fā)布日期:2024-11-01 作者:江蘇昱博自動化設備有限公司 點擊:

助

   進氣壓力調(diào)定,檢查氣源壓力、流量符合要求就可接通氣源。調(diào)整增壓閥進口壓力、增壓閥出口壓力至(該閥出廠前均已調(diào)好)。

   1、調(diào)壓方法:將調(diào)壓旋鈕向上拔起(開鎖),右旋可使壓力升高,左旋可使壓力降低。調(diào)好壓力后壓入旋鈕(鎖?。?。

   2、氣密性檢查:檢查彎臂兩端法蘭連接部位O型密封圈是否漏氣,如漏氣緊固螺釘,直至無氣體泄漏為止。

   3、升降速度調(diào)整:在空載狀態(tài)下操作自動平衡器上的升降控制手柄提升、下降,進行空載試車,無卡滯現(xiàn)象即可帶滿載試車;根據(jù)負載狀況變化,可通過自動平衡器上的限流器,增減助力器的提升速度;通過自動平衡器上的限流器,增減下降速度;滿足使用要求后應旋緊防松螺母。限流器旋鈕左旋是速度加快;右旋是速度減慢。
        4、自動平衡器操作平衡點調(diào)整(出廠時已調(diào)定)。在氣動助力器供氣無載荷非工作狀態(tài)下,通過調(diào)整自動平衡器活塞桿外平衡彈簧下方的調(diào)整螺母以調(diào)整平衡彈簧的預壓縮量,直至自動平衡器在無操作力情況下靜止不動,在施加對稱操作力的情況下可輕松實現(xiàn)上升與下降,撤銷操作力后仍然靜止不動為止。調(diào)定后鎖定調(diào)整螺母。
        5、產(chǎn)品的機械調(diào)整。

   (1)水平漂移:空載與滿載時,回轉臂在回轉圓周不同角度位置無外力時停在原地不動,如有漂移,精調(diào)底座立柱與地面垂直。通過頂絲調(diào)整大回轉單元法蘭面至水平,墊實底座立柱法蘭面后,鎖緊地腳螺栓的螺母。
       (2)回轉角度限位調(diào)整:根據(jù)現(xiàn)場工況及使用要求,可調(diào)整上回轉單元角度限位,通過彎臂法蘭盤上工藝孔穿入固定限位套的限位螺釘,調(diào)整回轉殼體限位套螺孔的位置,在回轉殼體法蘭缺口處,將限位螺釘安裝在回轉軸上,可限定繞彎臂的回轉角度。根據(jù)現(xiàn)場工況及使用要求,可調(diào)整立柱上回轉單元角度限位,通過彎臂法蘭盤上工藝孔穿入固定限位套的限位螺釘,調(diào)整立柱上回轉殼體限位套螺孔的位置,通過回轉殼體法蘭盤上工藝孔穿入限位螺釘,將限位螺釘安裝在回轉軸上,可限定回轉體繞立柱的回轉角度。

 


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