江蘇昱博自動(dòng)化設(shè)備有限公司
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助力機(jī)械手是一種能自動(dòng)控制并可以改變新的編程的多功能機(jī)器,他有多個(gè)自由度,可以攜帶物品在不同的環(huán)境中完成工作,尤其在高溫、高壓、灰塵、噪音、帶放射性和污染情況,應(yīng)用更廣泛。
目前,助力機(jī)械手的發(fā)展趨勢(shì)是柔性化、智能化,即具有某種智能的機(jī)械手,使它具有一定的傳感能力,能反饋外界條件的變化,作相應(yīng)的變更。如位置發(fā)生稍許偏差時(shí),即能更正并自行檢測(cè),重點(diǎn)是研究視覺功能和觸覺功能。目前已經(jīng)取得一定成績(jī)。視覺功能即在機(jī)械手上安裝有電視照相機(jī)和光學(xué)測(cè)距儀以及微型計(jì)算機(jī)。工作是電視照相機(jī)將物體形象變成視頻信號(hào),然后送給計(jì)算機(jī),以便分析物體的種類、大小、顏色和位置,并發(fā)出指令控制機(jī)械手進(jìn)行工作。觸覺功能即是在機(jī)械手上安裝有觸覺反饋控制裝置。工作時(shí)機(jī)械手首先伸出手指尋找工作,通過安裝在手指內(nèi)的壓力敏感元件產(chǎn)生觸覺作用,然后伸向前方,抓住工件。手的抓力大小通過裝在手指內(nèi)的敏感元件來控制,達(dá)到自動(dòng)調(diào)整握力的大小??傊?,隨著傳感技術(shù)的發(fā)展助力機(jī)械手裝配作業(yè)的能力也將進(jìn)一步提高。更重要的是將機(jī)械手、柔性制造系統(tǒng)和柔性制造單元相結(jié)合,從而根本改變目前機(jī)械制造系統(tǒng)的人工操作狀態(tài)。
由“可編程控制器—傳感器—液壓元件”組成的典型的助力機(jī)械手控制系統(tǒng)仍然是自動(dòng)化技術(shù)的重要方面;發(fā)展與電子技術(shù)相結(jié)合的自適應(yīng)控制液壓元件,使液壓技術(shù)從“開關(guān)控制”進(jìn)入到高精度的“反饋控制”;節(jié)省配線的復(fù)合集成系統(tǒng),不僅減少配線、配管和元件,而且拆裝簡(jiǎn)單,大大提高了系統(tǒng)的可靠性。而今,電磁閥的線圈功率越來越小,而PLC的輸出功率在增大,由PLC直接控制線圈變得越來越可能。
隨著科學(xué)與技術(shù)的發(fā)展,智能助力機(jī)械手的應(yīng)用領(lǐng)域也不斷擴(kuò)大。目前,智能助力機(jī)械手不僅應(yīng)用于傳統(tǒng)制造業(yè),如采礦、冶金、石油、化學(xué)、船舶等領(lǐng)域,同時(shí)也已開始擴(kuò)大到核能、航空、航天、醫(yī)藥、生化等高科技領(lǐng)域以及家庭清潔、醫(yī)療康復(fù)等服務(wù)業(yè)領(lǐng)域中。