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沖壓上下料助力機(jī)械手手臂的結(jié)構(gòu)設(shè)計

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沖壓上下料助力機(jī)械手手臂的結(jié)構(gòu)設(shè)計

發(fā)布日期:2024-10-31 作者:江蘇昱博自動化設(shè)備有限公司 點(diǎn)擊:

     助力機(jī)械手是在機(jī)械化、自動化生產(chǎn)過程中發(fā)展起來的一種新型裝置,是一種能自動控制并可以改變新的編程的多功能機(jī)器,他有多個自由度,可以攜帶物品在不同的環(huán)境中完成工作。尤其在高溫、高壓、灰塵、噪音和皮帶放射性和污染情況,應(yīng)用更廣泛。

助力機(jī)械手.jpg

       近年來,隨著電子技術(shù)、信息技術(shù)特別是電子計算機(jī)的廣泛應(yīng)用,助力機(jī)械手的研制和生產(chǎn)已成為高技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)迅速發(fā)展起來的一門新興技術(shù),它更加促進(jìn)了助力機(jī)械手的發(fā)展,使得助力機(jī)械手能更好地服務(wù)經(jīng)濟(jì)高質(zhì)量發(fā)展的需要。

桁架助力機(jī)械手.jpg 

   隨著信息技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展,作為傳統(tǒng)的生產(chǎn)型企業(yè),使用助力機(jī)械手改變我們的生產(chǎn)方式是減輕企業(yè)對用工的依賴性、降低生產(chǎn)成本、實(shí)現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展的必由之路。助力機(jī)械手使用頻率的提高對工業(yè)生產(chǎn)產(chǎn)量的提升立竿見影,在電子、紡織機(jī)械、田園管理機(jī)等工業(yè)行業(yè)中被廣泛使用,大大提高了生產(chǎn)效率;很多行業(yè)在重組使用助力機(jī)械手后生產(chǎn)的效率和質(zhì)量都有了更進(jìn)一步的發(fā)展。


   助力機(jī)械手有大臂升降和小臂旋轉(zhuǎn)的運(yùn)動。考慮到搬運(yùn)工件的質(zhì)量較大,屬中型質(zhì)量,同時考慮到機(jī)械手的動態(tài)性能及運(yùn)動的穩(wěn)定性、安全性,對手臂的剛度有較高的要求,所以大臂驅(qū)動選擇氣動傳動方式,控制簡單,易于實(shí)現(xiàn)計算機(jī)的控制。小臂旋轉(zhuǎn)運(yùn)動采用電機(jī)控制。
       同時,因?yàn)榭刂坪途唧w工作的要求,助力機(jī)械手手臂的結(jié)構(gòu)尺寸不能太大,因此,在設(shè)計時另外增設(shè)了導(dǎo)桿機(jī)構(gòu),盡量增加其剛度;為減小質(zhì)量,導(dǎo)桿采用空心結(jié)構(gòu)。通過增設(shè)導(dǎo)桿,能顯著提高機(jī)械手的運(yùn)動剛度和穩(wěn)定性。


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