隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，助力機(jī)械手也逐漸取代了人工成為了工業(yè)生產(chǎn)中的主要搬運(yùn)渠道。目前國(guó)內(nèi)的助力機(jī)械手主要應(yīng)用在機(jī)床加工、鑄鍛、熱處理等方面，助力機(jī)械手作業(yè)的準(zhǔn)確性和在各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力，在國(guó)民經(jīng)濟(jì)各領(lǐng)域有著廣闊的發(fā)展前景。

   在現(xiàn)代生產(chǎn)過程中，助力機(jī)械手被廣泛的運(yùn)用于自動(dòng)生產(chǎn)線中，機(jī)械自動(dòng)化的研制和生產(chǎn)已成為高技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)迅速發(fā)展起來(lái)的一門新興的技術(shù)，它更加促進(jìn)了機(jī)械手的發(fā)展，使得機(jī)械手能更好地實(shí)現(xiàn)與機(jī)械化和自動(dòng)化的有機(jī)結(jié)合。
       桁架助力機(jī)械手是保證鈦板、NI系和不銹鋼等高附加值鋼板生產(chǎn)質(zhì)量要求而使用的一種特殊生產(chǎn)工具。桁架助力機(jī)械手吸盤在使用操作和點(diǎn)檢維護(hù)上有別于其它助力機(jī)械手，下面為大家分享這方面的知識(shí)。
       一、桁架助力機(jī)械手吸盤維護(hù)
       真空吸盤上的真空泵、真空吸盤、真空過濾器，對(duì)工作環(huán)境要求很高。在使用過程中，稍微操作不當(dāng)就容易造成損壞。
       1、真空泵是接380v，三相動(dòng)力電即可產(chǎn)生真空，是真空系統(tǒng)的核心部件。在維護(hù)時(shí)，要經(jīng)常對(duì)電線接頭和固定端檢查并緊固。
       2、吸盤是橡膠制品，經(jīng)常出現(xiàn)缺肉或裂縫。在維護(hù)和更換吸盤時(shí)，由于吸盤不是固定裝置，在緊固螺絲時(shí)很費(fèi)勁，橡膠和工件接觸不能留有空隙。
       3、真空過濾器，是用以過濾工件表面或空氣中的雜質(zhì)和顆粒，確保真空泵的使用壽命。在維護(hù)上就要求對(duì)真空過濾器定期進(jìn)行清潔處理。
       在維護(hù)過程中，由于吸盤上各個(gè)部位的安裝件都不一樣，拆卸很不方便。厚板線生產(chǎn)作業(yè)區(qū)職工開動(dòng)腦筋自制工具一面是扁鏟形，一面是錐子形，別看工具很一般，但是在使用上可是很借勁的！
       二、桁架助力機(jī)械手吸盤操作
       1、當(dāng)吸取鋼板時(shí)，要將吸盤放到鋼板的中間，不能偏移，確認(rèn)之后方能操作開關(guān)吸取。
       2、吸取鋼板時(shí)，選擇吸取撥動(dòng)開關(guān)，當(dāng)真空度達(dá)到要求（60%）時(shí)，指示燈（綠色）亮起，再行車運(yùn)行。
       3、釋放鋼板時(shí)，選擇釋放撥動(dòng)開關(guān)，在壓力低于20%時(shí)黃燈既亮起，當(dāng)控制臺(tái)可起升信號(hào)燈亮起，方可行車運(yùn)行。
       4、在吊運(yùn)過程中任意一個(gè)吸盤泄露（60%以下），控制臺(tái)上紅燈亮起，應(yīng)馬上將鋼板放置地面安全位置。