氣動(dòng)平衡助力機(jī)械手，是氣動(dòng)輔助人力，由人工操縱的助力機(jī)械手。使用者手動(dòng)操作機(jī)械手臂完成助力機(jī)械手的上下運(yùn)動(dòng)和回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)等動(dòng)作，并通過(guò)操作氣動(dòng)開(kāi)關(guān)實(shí)現(xiàn)夾具的夾持，從而進(jìn)行工件的搬運(yùn)，移載，裝配等作業(yè)。氣動(dòng)平衡助力機(jī)械手操作簡(jiǎn)單方便，靈活性強(qiáng)，適合于現(xiàn)代裝配工業(yè)及加工中心、汽車(chē)裝配等行業(yè)。使用該助力機(jī)械手可以減輕操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)大質(zhì)量工件時(shí)操作輕便和定位準(zhǔn)確，保證設(shè)備和操作人員的安全。

   在氣動(dòng)平衡助力機(jī)械手中，經(jīng)常使用到壓力延時(shí)閥與排氣節(jié)流閥。哪么，氣動(dòng)平衡助力機(jī)械手的壓力延時(shí)閥與排氣節(jié)流閥究竟有什么作用呢？

   氣動(dòng)平衡助力機(jī)械手的壓力延時(shí)閥延長(zhǎng)了按動(dòng)“放松”按鈕到夾緊氣缸夾爪松開(kāi)的時(shí)間。氣動(dòng)平衡助力機(jī)械手的排氣節(jié)流閥延長(zhǎng)了重力平衡氣缸由“加載”切換至“空載”的時(shí)間。
        從安全操作的角度解釋?zhuān)谑褂弥C(jī)械手移載變速器過(guò)程中，如果操作者誤操作按動(dòng)了“放松”按鈕，由于“壓力延時(shí)閥”的作用，夾緊氣缸并不會(huì)立刻松開(kāi)變速器，起到安全保護(hù)的作用。由前文分析，此時(shí)助力機(jī)械手將由加載切換至空載，由于“排氣節(jié)流閥”的作用，切換至空載需要時(shí)間，載荷不會(huì)立即完全失去。因此一旦操作者誤操作或誤碰放松按鈕，助力機(jī)械手懸臂會(huì)下降，以此提示誤操作，操作者應(yīng)松開(kāi)“放松”按鈕，之后助力機(jī)械手將會(huì)回到“加載”和變速器夾緊的狀態(tài)。