助力機械手，是氣動輔助人力，由人工操縱的機械手。使用者手動操作機械手臂完成機械手的上下運動和回轉(zhuǎn)運動等動作，并通過操作氣動開關(guān)實現(xiàn)夾具的夾持，從而進行工件的搬運，移載，裝配等作業(yè)。
       助力機械手操作簡單方便，靈活性強，適合于現(xiàn)代裝配工業(yè)及加工中心、汽車裝配等行業(yè)。使用該助力機械手可以減輕操作人員的勞動強度，實現(xiàn)搬運大質(zhì)量工件時操作輕便和定位準確，保證設(shè)備和操作人員的安全。

  現(xiàn)在對于精密注塑成型來說成型周期就是生產(chǎn)效率。所以就要求注塑設(shè)備具有更快更穩(wěn)定。全自動成型要求高速助力機械手取出時間在2秒之內(nèi)完成，普通也在3秒鐘之內(nèi)，過長就影響周期。
      接著說要想取出時間短，那就要控制開模距離在不影響助力機械手取出的情況下盡量的小。取出下降，引拔，下避等動作速度要求是極限100%，對于不好取出有斜銷的產(chǎn)品，下避速度可以恰當(dāng)放到10％左右，或者更低。
但是在全自動運轉(zhuǎn)取出穩(wěn)定的情況下，要恰當(dāng)提升下避速度而達到取出時間最短成型周期快的目的。
設(shè)定動作模式的時候一定要看幾個產(chǎn)品，有無料頭，好取不好取等，位置的設(shè)定很重要，沒有好的位置你怎么都取不出產(chǎn)品的。
       這里在說下接近等待位置，由于是伺服電動馬達控制，所以接近等待位置在不與模具機臺發(fā)生碰撞的前提下，越低越好。一般取不出產(chǎn)品就是因為漏氣，吸附壓力達不到而造成。所以位置是調(diào)整是助力機械手最最重要的；
       補充一點，取出的最佳位置就是剛貼近產(chǎn)品，而不是壓的很緊。壓緊了容易使產(chǎn)品碰傷，卡模具斜銷等。時間也是越短越好，通常在模具內(nèi)時間只在引拔前和上升等待或者夾嘴需要時間控制。前提也是越短越好。
       其他在模具外的時間控制只要在一個成型周期內(nèi)跑回接近等待位置就沒問題。
       取出就是位置時間速度的配合，具體的設(shè)定以實際出發(fā)。