助力機(jī)械手具有操作輕松、靈活簡便、安全可靠、防高溫、夾具多樣、適應(yīng)性好、效率高、性價(jià)比優(yōu)良等特點(diǎn)，廣泛應(yīng)用在物流輸送、裝配、加工、家電、汽車、玻璃、電子、礦山、能源、食品飲料等生產(chǎn)領(lǐng)域。在空間環(huán)境受限或工位不定的情況下，助力機(jī)械手將幫助操作者輕松地移載，極大地減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率、產(chǎn)品質(zhì)量和工作安全舒適性。其中焊接作業(yè)包括點(diǎn)焊和弧焊，也是使用工業(yè)助力機(jī)械手最多的作業(yè)類型之一。

   焊接工業(yè)助力機(jī)械手是一種高度自動(dòng)化的焊接設(shè)備。采用工業(yè)助力機(jī)械手代替手工焊接作業(yè)是焊接制造業(yè)的發(fā)展趨勢(shì)，是提高焊接質(zhì)量、提升工作效率、降低成本、改善工作環(huán)境的重要手段。助力機(jī)械手焊接作為現(xiàn)代制造技術(shù)發(fā)展的重要標(biāo)志己被國內(nèi)許多工廠所接受，并且越來越多的企業(yè)首選焊接助力機(jī)械手作為技術(shù)改造的方案。

   一、點(diǎn)焊工業(yè)助力機(jī)械手應(yīng)用及好處：

 點(diǎn)焊對(duì)焊接工業(yè)助力機(jī)械手的要求不是很高。因?yàn)辄c(diǎn)焊只需點(diǎn)位控制，至于焊鉗在點(diǎn)與點(diǎn)之間的移動(dòng)軌跡沒有嚴(yán)格要求，這也是工業(yè)機(jī)械手最早只能用于點(diǎn)焊的原因。點(diǎn)焊用工業(yè)助力機(jī)械手不僅要有足夠的負(fù)載能力，而且在點(diǎn)與點(diǎn)之間移位時(shí)速度要快捷，動(dòng)作要平穩(wěn)，定位要準(zhǔn)確，以減少移位的時(shí)間，提高工作效率。

   傳統(tǒng)的點(diǎn)焊機(jī)雖然可以減輕人的勞動(dòng)強(qiáng)度，焊接質(zhì)量也較好，但它適宜少品種、大批量的生產(chǎn)環(huán)境，其夾具和焊槍位置不能隨零件的改變而變化。而點(diǎn)焊工業(yè)助力機(jī)械手可通過重新編程調(diào)整空間點(diǎn)位，以滿足不同零件的需要，故特別適宜于小批量、多品種的生產(chǎn)環(huán)境。

   二、弧焊工業(yè)助力機(jī)械手應(yīng)用及好處：

   助力機(jī)械手弧焊過程比點(diǎn)焊過程要復(fù)雜得多，工具中心點(diǎn)(TCP)，也就是焊絲端頭的運(yùn)動(dòng)軌跡、焊槍姿態(tài)、焊接參數(shù)都要求精確控制?；『缸鳂I(yè)由于其焊縫多為空間復(fù)雜曲線，多由人工完成。連續(xù)軌跡控制的工業(yè)助力機(jī)械手亦可以勝任此任務(wù)，故廣泛用于各種復(fù)雜結(jié)構(gòu)和容器的焊接。