助力機(jī)械手，又稱平衡器、平衡吊、省力吊具、手動移載機(jī)等，是一種無重力化手動承載系統(tǒng)，一種新穎的、用于物料搬運(yùn)時省力化操作的助力設(shè)備，屬于一種非標(biāo)設(shè)計的系列化產(chǎn)品，是針對客戶應(yīng)用需求，量身定制的個性化產(chǎn)品。

   一般來說，助力機(jī)械手利用真空吸盤抓取制品是最廉價的一種方法。真空吸盤品種多樣，橡膠制成的吸盤可在高溫下進(jìn)行操作，由硅橡膠制成的吸盤非常適于抓住表面粗糙的制品;由聚氨酯制成的吸盤則很耐用。

   另外，在實際生產(chǎn)中，如果要求吸盤具有耐油性，則可以考慮使用聚氨酯、丁腈橡膠或含乙烯基的聚合物等材料來制造吸盤。通常，為避免制品的表面被劃傷，最好選擇由丁腈橡膠或硅橡膠制成的帶有波紋管的吸盤。在使用真空吸盤(不帶夾鉗)的情況下，需要注意的是，助力機(jī)械手的移動速度不能太快，否則會在吸盤上產(chǎn)生一個切力，使制品在快速扭轉(zhuǎn)的過程中很容易掉下來。

   在有些情況下，可以使用一個夾鉗來保證制品的安全運(yùn)送?？紤]到可能會出現(xiàn)制品粘附在模具上的情況，通常真空吸盤可以安裝一個氣鉗來解決這一問題。

   當(dāng)制品表面積太小或者制品太重而無法使用真空吸盤時，同樣可以通過使用夾鉗來解決這個問題。真空吸盤的應(yīng)用十分廣泛，即使在十分特別的環(huán)境下也會用到，然而對于特殊環(huán)境下的真空吸盤應(yīng)該做好特殊保養(yǎng)，在使用的時候應(yīng)該注意一些事項。

   1、在低溫環(huán)境中使用

   在5℃以下的環(huán)境中使用真空吸盤時，為防止壓縮空氣的冷凝水，水分等固化或凍結(jié)，應(yīng)采取安裝空氣干燥等措施。

   2、沖擊以及振動

   給真空元件產(chǎn)品施加的沖擊應(yīng)在150m/s 以下，振動應(yīng)在40m/s 以下。如果超過該值，則會引起誤動作。

   3、真空吸盤壓力傳感器等的導(dǎo)線配線時，應(yīng)遠(yuǎn)離干擾較大的高壓電源機(jī)器，高壓線，動力線。否則會造成誤動作或故障。