助力機械手又稱機械手、平衡吊、手動移載機，是一種新穎的用于物料搬運時省時省力操作的助力設備。它巧妙地應用力的平衡原理，使操作者對重物進行相應的推拉，可在有限的空間內省力地平衡移動定位，重物在提升或下降時形成浮動狀態(tài)，無需熟練的點動操作。

  助力機械手，是利用氣動結構對人力進行有效輔助，并且根據(jù)人工手段進行作業(yè)的機械手系統(tǒng)，因為利用氣動平衡助力機械手裝置能夠緩解現(xiàn)場作業(yè)工作人員的工作負擔以及作業(yè)時間，并且可以確保在對體積或者質量較大的工件進行移動時的操作更加便捷以及精準確定位置，而且可以避免現(xiàn)場工作人員出現(xiàn)危險事故或者使用的設備出現(xiàn)故障。

   桁架助力機械手，又稱移動式助力機械手，不占用地面空間，通過導軌懸掛?？罩袑к壯由斓侥抢锢?，桁架助力機械手就工作到那里。桁架助力機械手不但具有任務多樣性，而且，由于可通導軌移動，所以一臺桁架助力機械手可以服務多臺工裝設備或多個工位，性價比高。
       桁架助力機械手具有操作輕松、靈活簡便、安全可靠、防高溫、夾具多樣、適應性好、效率高、性價比優(yōu)良等特點，廣泛應用在物流輸送、裝配、加工、家電、汽車、玻璃、電子、礦山、能源、食品飲料等生產(chǎn)領域。在空間環(huán)境受限或工位不定的情況下，桁架助力機械手將幫助操作者輕松地移載，極大地減輕勞動強度，提高生產(chǎn)效率、產(chǎn)品質量和工作安全舒適性，是大規(guī)模生產(chǎn)的理想移載設備。
       使用桁架助力機械手，就必須使用軌道。助力機械手的軌道系統(tǒng)，一般采用的雙排的鋁合金軌道，它會與平臺上移動的小車進行相互的配合，這樣可以與平臺之下的小車的法蘭連接硬臂的機械手，使整個設備都在軌道上進行平穩(wěn)的運行，減少危險情況的發(fā)生。軌道一般有C型、U型、工字鋼型等，軌道的材料都是采用高強度合金鋼，其強度更高，剛性更強，密度更大，精度更高、穩(wěn)的運行，減少危險情況的發(fā)生。軌道的非金屬滾輪采用的也是具有高強度耐磨形式的尼龍材料，大大增加了實用性和使用的壽命。