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助力機械手三種驅(qū)動方式的比較和應(yīng)用

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助力機械手三種驅(qū)動方式的比較和應(yīng)用

發(fā)布日期:2024-05-19 作者:江蘇昱博自動化設(shè)備有限公司 點擊:

助力機械手.jpg

   助力機械手,又稱平衡器、平衡吊、省力吊具、手動移載機等,是一種無重力化手動承載系統(tǒng),一種新穎的、用于物料搬運時省力化操作的助力設(shè)備,屬于一種非標設(shè)計的系列化產(chǎn)品,是針對客戶應(yīng)用需求,量身定制的個性化產(chǎn)品。

   助力機械手怎樣選擇合適的驅(qū)動系統(tǒng)?助力機械手根據(jù)動力源可分為液壓、氣動、電動,也可根據(jù)需要三種混合得到復(fù)合式驅(qū)動系統(tǒng)。那么這些助力機械手有哪些優(yōu)勢呢?
       1、液壓驅(qū)動具有動力大,慣量大,快速響應(yīng),易于實現(xiàn)直接驅(qū)動等特點,適用于承載能量大,防爆環(huán)境中工作的機械手。
       2、氣壓驅(qū)動具有速度快,系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單,維修方便價格低等特點,適用于中小負載的系統(tǒng)中。難于實現(xiàn)伺服控制,多用于程序控制的助力機械手,在上下料和沖壓機械手中應(yīng)用較多。
       3、電動驅(qū)動,隨著低慣量、直流伺服電機及配套的伺服驅(qū)動器的廣泛應(yīng)用,這種驅(qū)動系統(tǒng)唄大量選用,在很大范圍內(nèi)發(fā)生作用。
       助力機械手驅(qū)動系統(tǒng)方案的選擇:
       1、用于點焊和弧焊及噴涂作業(yè)的機械手,要求具有任意點位和軌跡控制功能,需采用伺服驅(qū)動系統(tǒng),需采用液壓驅(qū)動或電動驅(qū)動系統(tǒng)方能滿足要求。

   2、物料運搬用有限點位控制的程序控制助力機械手,重負載用液壓驅(qū)動,中等載荷可選用電動驅(qū)動系統(tǒng),輕載荷可選用氣動驅(qū)動系統(tǒng)。沖壓機器人多用氣動驅(qū)動系統(tǒng)。

 


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