助力機(jī)械手又稱機(jī)械手、平衡吊、手動(dòng)移載機(jī)，是一種新穎的用于物料搬運(yùn)時(shí)省時(shí)省力操作的助力設(shè)備。它巧妙地應(yīng)用力的平衡原理，使操作者對(duì)重物進(jìn)行相應(yīng)的推拉，可在有限的空間內(nèi)省力地平衡移動(dòng)定位，重物在提升或下降時(shí)形成浮動(dòng)狀態(tài)，無(wú)需熟練的點(diǎn)動(dòng)操作。

   助力機(jī)械手按結(jié)構(gòu)形式可分為軟索式助力機(jī)械手和硬壁式助力機(jī)械手及自制省力吊具等。由于非標(biāo)設(shè)備的特點(diǎn)，決定了選用或者設(shè)計(jì)制作該類設(shè)備時(shí)必須結(jié)合現(xiàn)場(chǎng)工況及工藝要求，以更貼近操作者的實(shí)際需求。

   助力機(jī)械手廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代工業(yè)中的各個(gè)領(lǐng)域，如：大型物料的移載，搬運(yùn)，大型設(shè)備的精確定位、裝配等場(chǎng)合、有毒有害、焊接等場(chǎng)所，總之，在現(xiàn)代生產(chǎn)中，無(wú)論原料的接受還是半成品的加工、生產(chǎn)、配送等環(huán)節(jié)，助力機(jī)械手都發(fā)揮著不可替代的作用。
       在進(jìn)行車身焊裝助力機(jī)械手的設(shè)計(jì)時(shí)，考慮到要讓施工人員的安全有保證，也要方便進(jìn)行助力機(jī)械手的操作，是以就需要注意到一些因素問(wèn)題。
       第一是關(guān)于安全閥單元，對(duì)助力機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)速度做好監(jiān)督控制工作，能夠避免出現(xiàn)了意外問(wèn)題或者是發(fā)出了錯(cuò)誤指令的時(shí)候，機(jī)械臂不至于上升得太快或者是下降得太快，從而能夠保證盡可能不砸壞零件或者是弄傷施工人員。
       第二是關(guān)于斷氣保護(hù)，在操作助力機(jī)械手進(jìn)行焊接的時(shí)候可以實(shí)施半工作循環(huán)來(lái)保證機(jī)械手?jǐn)鄽獠粫?huì)導(dǎo)致意外傷人的情況出現(xiàn)。
       第三是關(guān)于制動(dòng)器單元，為了讓助力機(jī)械手操作者能夠更好的進(jìn)行工件控制，制動(dòng)器單元能夠讓機(jī)械手與夾具順利的停留在任何位置，也避免出現(xiàn)助力機(jī)械手脫落或者旋轉(zhuǎn)的情況。最后是關(guān)于助力機(jī)械手防誤操作按鈕，在進(jìn)行夾具松開(kāi)按鈕操作的時(shí)候，一定要是雙按鈕誤操作按鈕。