助力機械手又稱機械手、平衡吊、手動移載機，是一種新穎的用于物料搬運時省時省力操作的助力設(shè)備。它巧妙地應(yīng)用力的平衡原理，使操作者對重物進行相應(yīng)的推拉，可在有限的空間內(nèi)省力地平衡移動定位，重物在提升或下降時形成浮動狀態(tài)，無需熟練的點動操作。

   隨著科學技術(shù)的不斷發(fā)展和進步，助力機械手的種類也逐漸增多，滿足了不同行業(yè)不同物料以及不同工藝對于搬運的需求，按照不同的工作原理進行分類，主要有兩種：

   一種是硬臂的助力機械手，而硬臂類的又可以根據(jù)不同的工作曲線細分為PBF、PBC、PBD和PBS四種。在進行利用的過程中，我們可以根據(jù)不同的工作需求，選擇合適的主機，然后再為其配備合理的抓取夾具和滑動系統(tǒng)，組成一個完整的可操作的機械手系統(tǒng)。這種硬臂式的助力機械手，全部都是由硬臂的桿狀結(jié)構(gòu)構(gòu)成，所以整體的剛性較強，平衡力也非常的出色。因此這種硬臂式的助力機械手被廣泛的應(yīng)用于要求定位準確、障礙眾多、環(huán)境受限、情況相對復(fù)雜和承載力較強的區(qū)域。
       另外一種就是軟索助力機械手。軟索類的又可以根據(jù)主體運行元件的區(qū)別分為RB、PBB以及鋼絲繩和鏈條的幾種形式。而主要以RB作為主要的軟索系列機械手。這種助力機械手主要采用的是平衡吊的主機，在為之輔助相應(yīng)合適的夾具和滑動系統(tǒng)，就能夠組成一個相對完整的助力機械手系統(tǒng)。這種助力機械手的主機與夾具之間的連接，主要是靠鋼絲繩來實現(xiàn)的。