助力機(jī)械手，是氣動(dòng)輔助人力，由人工操縱的機(jī)械手。使用者手動(dòng)操作機(jī)械手臂完成機(jī)械手的上下運(yùn)動(dòng)和回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)等動(dòng)作，并通過(guò)操作氣動(dòng)開(kāi)關(guān)實(shí)現(xiàn)夾具的夾持，從而進(jìn)行工件的搬運(yùn)，移載，裝配等作業(yè)。氣動(dòng)平衡助力機(jī)械手操作簡(jiǎn)單方便，靈活性強(qiáng)，適合于現(xiàn)代裝配工業(yè)及加工中心、汽車裝配等行業(yè)。使用助力機(jī)械手可以減輕操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)大質(zhì)量工件時(shí)操作輕便和定位準(zhǔn)確，保證設(shè)備和操作人員的安全。

   在現(xiàn)代化的加工車間中，助力機(jī)械手是十分常見(jiàn)的自動(dòng)化設(shè)備，其可以實(shí)現(xiàn)搬物、裝配、切割等多種重復(fù)度高和高風(fēng)險(xiǎn)的工作，由于加工需求的不同，很多情況都是需要進(jìn)行個(gè)性化定制，那氣動(dòng)助力機(jī)械手定制設(shè)計(jì)需要注意哪些事項(xiàng)呢？

   1、氣動(dòng)助力機(jī)械手的升降應(yīng)附合人工移動(dòng)物件的速度，一般在15米／分之內(nèi)，具體要根據(jù)實(shí)際需求情況進(jìn)行設(shè)計(jì)。速度太慢會(huì)影響其工作效率，若速度太快，則容易造成本身的搖晃擺動(dòng)，影響設(shè)備穩(wěn)定性。

   2、在負(fù)載時(shí)，手動(dòng)操作的推拉力一般要求為3～5公斤。如果規(guī)定操作的推拉力很小，相反地物件會(huì)產(chǎn)生慣性，影響助力機(jī)械手的穩(wěn)定性，因此要有克服慣性的力，所以在設(shè)計(jì)過(guò)程要注意在平衡臂的各個(gè)關(guān)節(jié)部位應(yīng)給予適當(dāng)?shù)哪Σ亮Α?/span>

   3、平衡臂的杠桿比有1:5、1:6、1:7.5、1:10，其中1:6的杠桿比為標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格，如果加大杠桿比，則作業(yè)范圍可擴(kuò)大，但最大起升重最相應(yīng)地要減少。

   4、在鑄造、鍛造等灰塵較多的廠房?jī)?nèi)使用時(shí)，應(yīng)對(duì)回轉(zhuǎn)減速箱作很好的密封，否則會(huì)影響其壽命。平衡臂轉(zhuǎn)動(dòng)部位的軸承，要用黃油密封。

   5、小橫臂要有足夠的剛度。如果平衡臂滿負(fù)載起升，小橫臂因剛度不夠而產(chǎn)生變形時(shí)，將會(huì)影響負(fù)載時(shí)平衡區(qū)的變化。

   6、大橫臂、小橫臂、起重臂、支承臂等零件的孔距，應(yīng)保證附合杠桿比，否則也會(huì)影響空載時(shí)平衡區(qū)的變化。

   7、回轉(zhuǎn)減速箱的回轉(zhuǎn)座上兩個(gè)軸承間距不應(yīng)過(guò)少，否則會(huì)造成助力機(jī)械手回轉(zhuǎn)部分的顛覆。

   8、氣動(dòng)助力機(jī)械手在安裝固定時(shí)，必須先調(diào)整水平導(dǎo)向槽的水平度，不水平度不應(yīng)超過(guò)0.025／100毫米。