助力機械手是在機械化、自動化生產(chǎn)過程中發(fā)展起來的一種新型裝置，是一種能自動控制并可以改變新的編程的多功能機器，他有多個自由度,可以攜帶物品在不同的環(huán)境中完成工作。尤其在高溫、高壓、灰塵、噪音和皮帶放射性和污染情況,應(yīng)用更廣泛。近年來，隨著電子技術(shù)、信息技術(shù)特別是電子計算機的廣泛應(yīng)用，助力機械手的研制和生產(chǎn)已成為高技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)迅速發(fā)展起來的一門新興技術(shù)，它更加促進(jìn)了助力機械手的發(fā)展，使得助力機械手能更好地服務(wù)經(jīng)濟(jì)高質(zhì)量發(fā)展的需要。

  設(shè)計立柱式助力機械手的基本要求：能快速、準(zhǔn)確的拾、放和搬運物體，這就要求它們具有精度高、反應(yīng)快、一定的承載能力、足夠的工作空間和靈活的自由度以及在任意位置都能自動定位等特性。 

       設(shè)計立柱式助力機械手的原則是：充分考慮作業(yè)對象的作業(yè)技術(shù)要求，擬定較為合理的工序和工藝，并滿足系統(tǒng)功能要求和環(huán)境條件；明確工件的結(jié)構(gòu)形狀和材料你特性，定位精度要求，抓取、搬運時的受力特性、尺寸和質(zhì)量參數(shù)等，從而進(jìn)一步確定對機械手結(jié)構(gòu)及運行控制的要求；盡量選用標(biāo)準(zhǔn)組件，簡化設(shè)計制造過程，兼顧通用性和專用性。 
立柱式助力機械手設(shè)計的主要技術(shù)指標(biāo)為: 
       1、設(shè)計的助力機械手為三自由度； 
       2、助力機械手的水平旋轉(zhuǎn)由步進(jìn)電機驅(qū)動實現(xiàn)，可實現(xiàn)的轉(zhuǎn)角為±360°； 
       3、助力機械手的水平移動自由度、垂直升降自由度、手爪的開合由不同規(guī)格的氣缸來實現(xiàn)； 
       4、該機械手的主要搬運物體視客戶需要，設(shè)計滿足客戶個性化需求的各種夾具。