江蘇昱博自動化設(shè)備有限公司
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氣動助力機(jī)械手又稱平衡器、平衡環(huán)、氣動助力器等,由于其具有省事,省力的特點,被廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代工業(yè)中的各個領(lǐng)域,如:大型物料的移載,搬運,大型設(shè)備的精確定位、裝配等場合,總之,在現(xiàn)代生產(chǎn)中,無論原料的接受還是半成品的加工、生產(chǎn)、配送等環(huán)節(jié),氣動機(jī)械手都發(fā)揮著不可替代的作用。氣動機(jī)械手的基本原理是運用負(fù)載檢測及氣壓反饋對吊運的工件實現(xiàn)自動平衡,以便使工件“懸浮”于空中。這樣在一定的空間內(nèi),操作者只需對工件使用較小的推力或拉力,就可以破壞氣壓平衡,使工件輕松、高效的實現(xiàn)自由搬運。
氣動助力機(jī)械手有著明顯的優(yōu)點,即:
1、空氣隨處可取,取之不盡,節(jié)省了購買、儲存、運輸介質(zhì)的費用和麻煩;
2、用后的空氣直接排入大氣,對環(huán)境無污染;
3、氣動反應(yīng)快,動作迅速,維護(hù)簡單,管路不易堵塞;
4、氣動元件結(jié)構(gòu)簡單,制造容易,適于標(biāo)準(zhǔn)化、系列化、通用化。
但事物總是一分為二的,氣動助力機(jī)械手以壓縮空氣作為動力,也有著以下明顯的缺點:
1、空氣具有可壓縮性,當(dāng)載荷變化時,氣動系統(tǒng)的動作穩(wěn)定性差;
2、排氣噪聲大;
3、工作壓力比較低,又因結(jié)構(gòu)尺寸不宜過大,因而輸出功率小。
氣動助力機(jī)械手的第一條和第二條缺點可以通過加裝平衡閥和消音器進(jìn)行一定程度上的彌補,但第三條缺點考慮到安全問題不能使工作氣壓無限制加大,而且空壓機(jī)產(chǎn)生的氣壓壓力也有限,若結(jié)構(gòu)尺寸太大則占據(jù)空間且不便于操控。因此第三條缺點造成了氣動助力機(jī)械手的使用場合受到限制,僅適用于被搬運或起重的物體重量不大的場合。一般來說,氣動助力機(jī)械手的負(fù)荷以不超過350kg為宜。隨著各行各業(yè)對各種助力機(jī)械的使用要求越來越高,使用范圍越來越廣,體力勞動力成本越來越高、體力勞動者資源越來越缺乏,特別是在所搬運物體負(fù)載超過350kg而又低于1000kg的情況下,一種新型的助力機(jī)械手——氣電一體化助力機(jī)械手的研發(fā)和制造必然出現(xiàn)。氣電一體化助力機(jī)械手在重負(fù)荷搬運狀態(tài)下能夠彌補氣動助力機(jī)械手的不足,拓寬了助力機(jī)械手的應(yīng)用場合和負(fù)載范圍,具有旺盛的生命力。