氣動助力機(jī)械手又稱平衡器、平衡環(huán)、氣動助力器等，由于其具有省事，省力的特點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代工業(yè)中的各個領(lǐng)域，如：大型物料的移載，搬運(yùn)，大型設(shè)備的精確定位、裝配等場合，總之，在現(xiàn)代生產(chǎn)中，無論原料的接受還是半成品的加工、生產(chǎn)、配送等環(huán)節(jié)，氣動機(jī)械手都發(fā)揮著不可替代的作用。氣動機(jī)械手的基本原理是運(yùn)用負(fù)載檢測及氣壓反饋對吊運(yùn)的工件實(shí)現(xiàn)自動平衡，以便使工件“懸浮”于空中。這樣在一定的空間內(nèi)，操作者只需對工件使用較小的推力或拉力，就可以破壞氣壓平衡，使工件輕松、高效的實(shí)現(xiàn)自由搬運(yùn)。

   汽車前檔風(fēng)琉璃安裝氣動助力機(jī)械手的工裝主要由扶手、把手、控制按鈕、吊環(huán)、快換氣缸、閥件盒、吸盤等部件組成，通過上述裝置結(jié)構(gòu)吸住玻璃，可由單人操作，方便員工簡單拿取和安裝擋風(fēng)玻璃。

   通過按壓吸盤開關(guān)使各吸盤產(chǎn)生吸力，雙手握住抓取手柄和豎向手柄將整個裝置居中放在擋風(fēng)玻璃上，吸盤即可自動吸住擋風(fēng)玻璃，員工可利用豎向手柄將擋風(fēng)玻璃翻轉(zhuǎn)至安裝角度，按下抓取手柄上的升降按鍵使玻璃上升至安裝高度，利用氣動平衡吊將裝置推行至流水線車身擋風(fēng)玻璃安裝位置，另一名員工在對面工位握住裝配手柄，控制升降的員工只要將擋風(fēng)玻璃升降至車身安裝位置即可裝配，裝配后按下吸盤開關(guān)，吸盤即松開擋風(fēng)玻璃，整個裝配過程無需2名員工配合拿取玻璃，也不需要彎腰拿取重物，更不需要操作人員跨越流水線踏臺。該工裝的結(jié)構(gòu)充分考慮到了使用氣動吸盤比手動吸盤可靠，降低了零件掉落風(fēng)險(xiǎn)。
       汽車前檔風(fēng)琉璃安裝氣動助力機(jī)械手整個系統(tǒng)由高性能單片機(jī)、功率放大模塊、通信模塊、濾波電路模塊等組成。其中，高性能單片機(jī)主要負(fù)責(zé)控制算法的計(jì)算，功率放大模塊實(shí)現(xiàn)PWM信號的放大及電機(jī)的過流保護(hù)，濾波放大電路模塊實(shí)現(xiàn)對末端操作器和壓力傳感器信號的處理，通信模塊負(fù)責(zé)與上位機(jī)進(jìn)行通信。
       特別提醒氣源應(yīng)該清潔、去除水分和濕氣。警惕壓縮空氣的清潔問題導(dǎo)致設(shè)備故障，尤其是新建立的工廠或新建立的壓縮空氣供應(yīng)站點(diǎn)，由于系統(tǒng)或管道處于未啟用或剛啟用的狀態(tài)，會使壓縮空氣中存在較多的雜質(zhì)，所以應(yīng)提供多級清潔過濾，并保持一定時(shí)間的空放狀態(tài)以便雜質(zhì)清除。