江蘇昱博自動(dòng)化設(shè)備有限公司
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碼垛助力機(jī)械手它能自動(dòng)地平衡工件的質(zhì)量,準(zhǔn)確地保持安裝所需要的姿態(tài),協(xié)助人輕松、快速地完成重復(fù)、繁重的抓取、搬移和安裝任務(wù),其應(yīng)用可大大降低勞動(dòng)強(qiáng)度,提高生產(chǎn)效率,降低事故發(fā)生率。
碼垛助力機(jī)械手驅(qū)動(dòng)方式的選擇直接關(guān)系到其運(yùn)行的精確性與平穩(wěn)性。應(yīng)用在碼垛助力機(jī)械手上常見的驅(qū)動(dòng)方式有液壓驅(qū)動(dòng)、氣壓驅(qū)動(dòng)以及電機(jī)驅(qū)動(dòng)。
1、液壓驅(qū)動(dòng)
液壓驅(qū)動(dòng)其優(yōu)點(diǎn)在于可以獲得較大的力或者力矩;功率重量比大,容易實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng),傳動(dòng)平穩(wěn),可以實(shí)現(xiàn)快速而無沖擊的變速變向運(yùn)動(dòng);而且容易防止過載事故。但是,由于液壓系統(tǒng)油壓較高,容易導(dǎo)致液壓油泄露,造成環(huán)境污染;而且油的粘度會(huì)隨著溫度的變化而變化,容易引起工作機(jī)構(gòu)運(yùn)行不穩(wěn)定;如果空氣中滲有液壓油就會(huì)引起振動(dòng)、噪聲和爬行,相比氣壓驅(qū)動(dòng)以及電機(jī)驅(qū)動(dòng),成本也比較高。
2、氣壓傳動(dòng)
氣壓驅(qū)動(dòng)以壓縮空氣為驅(qū)動(dòng)介質(zhì),可以調(diào)節(jié)氣量容易實(shí)現(xiàn)無極變速,傳遞、變換信號(hào)方便、簡(jiǎn)單、快捷;空氣源于大氣,成本較低;氣體直接泄露于大氣之中也不會(huì)造成空氣污染;空氣粘度小,所以管道壓力損失小,流速大,而且容易獲得高速運(yùn)動(dòng)。
但是,該方式的明顯缺陷是因?yàn)闅怏w壓縮程度不固定,使得機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性較差,大大的影響了機(jī)械運(yùn)動(dòng)的精度,而且為了減少氣體泄漏,提高效率,氣動(dòng)系統(tǒng)的氣壓不能調(diào)節(jié)過高,這就是的氣壓驅(qū)動(dòng)無法在大功率機(jī)械系統(tǒng)中使用。
3、電機(jī)驅(qū)動(dòng)
電機(jī)驅(qū)動(dòng)主要使用電來進(jìn)行驅(qū)動(dòng)和控制,結(jié)構(gòu)相比較其他兩種方式來說簡(jiǎn)單的多;價(jià)格較低,節(jié)約成本;運(yùn)行時(shí)的效率也很高;容易實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn);無污染,噪聲小。但是,電機(jī)驅(qū)動(dòng)難以實(shí)現(xiàn)無極變速;也容易出現(xiàn)丟步與失步的問題。