助力機(jī)械手是在自動化生產(chǎn)過程中使用的一種具有抓取和移動工件功能的自動化裝置，它是在機(jī)械化、自動化生產(chǎn)過程中發(fā)展起來的一種新型裝置。近年來，隨著電子技術(shù)特別是電子計算機(jī)的廣泛應(yīng)用，機(jī)器人的研制、生產(chǎn)和使用，已成為高技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)迅速發(fā)展起來的一門新興技術(shù)，它更加促進(jìn)了機(jī)械行業(yè)自動化設(shè)備的發(fā)展，使其能更好地實現(xiàn)與機(jī)械化和自動化的有機(jī)結(jié)合，代替人類完成危險、重復(fù)枯燥的工作，減輕人類勞動強(qiáng)度，提高勞動生產(chǎn)力。

   助力機(jī)械手對于生產(chǎn)作業(yè)有很大幫助，但是不管再好的機(jī)械用久了總會出現(xiàn)故障，今天，昱博自動化就給大家分享助力機(jī)械手常見的故障和解決辦法。

   一、助力機(jī)械手無法啟動
        1、各處的急停按鈕是否旋起
        2、檢查各個安全門開關(guān)是否正常
        3、控制箱上的方式開關(guān)為手動狀態(tài)，示教器上的急停開關(guān)按下
        4、檢查有無托盤
        5、助力機(jī)械手是否報警
        6、故障處置完成按啟動按鈕

   二、助力機(jī)械手運(yùn)行過程中停止運(yùn)行
        1、各處的急停按鈕是否按下
        2、抓取位置光電是否正常
        3、是否有人或物非法進(jìn)入防護(hù)區(qū)，安全門報警
        4、助力機(jī)械手是否有故障報警
        5、故障處置完成按自動啟動按鈕，可繼續(xù)碼垛
        三、某個待抓區(qū)有料但機(jī)器人不抓取
        1、檢查到位光電開關(guān)是否有效
        2、檢查是否碼垛完成
        3、工作過程中觸動安全光門，安全門與停止按鈕串聯(lián)
        4、處理完成后，重新按自動啟動按鈕
        四、托盤輸送機(jī)不下托盤
        1、檢查托盤機(jī)是否為自動狀態(tài)?
        2、系統(tǒng)是否為啟動狀態(tài)?
        3、托盤升降機(jī)構(gòu)是否位于下位
        4、托盤庫下部光電及鏈條線部光電是否正常?
        5、是否有缺料報警沒有復(fù)位(必須按下復(fù)位，在進(jìn)行調(diào)到自動狀態(tài))