隨著科技的發(fā)展，助力機(jī)械手的應(yīng)用已經(jīng)深入各行各業(yè)，在化工、建筑倉(cāng)儲(chǔ)、物料等方面，碼垛助力機(jī)械手的使用更廣泛。
        助力機(jī)械手，又稱為氣動(dòng)平衡機(jī)械手、氣動(dòng)平衡吊、平衡器、平衡助力器、手動(dòng)移載機(jī)，是利用氣平衡和白動(dòng)調(diào)節(jié)原理制成的設(shè)備，由主機(jī)和夾具組成。它能自動(dòng)地平衡工件的質(zhì)量，準(zhǔn)確地保持安裝所需要的姿態(tài)，協(xié)助人輕松、快速地完成重復(fù)、繁重的抓取、搬移和安裝任務(wù)，其應(yīng)用可大大降低勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率，降低事故發(fā)生率。

   碼垛助力機(jī)械手它能自動(dòng)地平衡工件的質(zhì)量，準(zhǔn)確地保持安裝所需要的姿態(tài)，協(xié)助人輕松、快速地完成重復(fù)、繁重的抓取、搬移和安裝任務(wù)，其應(yīng)用可大大降低勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率，降低事故發(fā)生率。
        碼垛助力機(jī)械手驅(qū)動(dòng)方式的選擇直接關(guān)系到其運(yùn)行的精確性與平穩(wěn)性。那么，如果碼垛助力機(jī)械手出現(xiàn)了故障應(yīng)該如何處理呢?
        1、扳機(jī)處漏氣：開(kāi)關(guān)閥環(huán)或開(kāi)關(guān)座環(huán)損壞。更換損環(huán)的零部件。
        2、碼垛助力機(jī)械手夾釘動(dòng)作太慢或夾釘行程不足：螺栓松了，前扣或板機(jī)內(nèi)片磨損。此時(shí)可以將螺栓旋緊，注意前扣軸的正確位置。也可以更換前扣或板機(jī)內(nèi)片。
        3、排氣口漏氣：開(kāi)關(guān)閥環(huán)或開(kāi)關(guān)座環(huán)損壞或活塞環(huán)損壞。更換開(kāi)關(guān)閥環(huán)或開(kāi)關(guān)座環(huán)環(huán)。
        4、活塞桿處漏氣：碼垛助力機(jī)械手主體底部環(huán)損壞。此時(shí)應(yīng)更換底部環(huán)。
        5、氣缸動(dòng)作后，其上磁環(huán)開(kāi)關(guān)無(wú)信號(hào)：磁環(huán)開(kāi)關(guān)位置不正移動(dòng)磁環(huán)開(kāi)關(guān)，使其指示燈亮起再固定磁環(huán)開(kāi)關(guān)。氣缸桿沒(méi)有徹底伸出或縮回到位，可調(diào)節(jié)氣缸緩沖墊，使缸桿徹底伸出或縮回。