助力機(jī)械手又稱機(jī)械手、平衡吊、手動(dòng)移載機(jī)，是一種新穎的用于物料搬運(yùn)時(shí)省時(shí)省力操作的助力設(shè)備。它巧妙地應(yīng)用力的平衡原理，使操作者對(duì)重物進(jìn)行相應(yīng)的推拉，可在有限的空間內(nèi)省力地平衡移動(dòng)定位，重物在提升或下降時(shí)形成浮動(dòng)狀態(tài)，無需熟練的點(diǎn)動(dòng)操作。

   助力機(jī)械手按結(jié)構(gòu)形式可分為硬臂助力機(jī)械手、折臂助力機(jī)械手、懸臂助力機(jī)械手、桁架硬臂助力機(jī)械手和桁架軟索助力機(jī)械手。由于非標(biāo)設(shè)備的特點(diǎn)，決定了選用或者設(shè)計(jì)制作該類設(shè)備時(shí)必須結(jié)合現(xiàn)場工況及工藝要求，以更貼近操作者的實(shí)際需求。而碼垛助力機(jī)械手，根據(jù)客戶個(gè)性化定制，既可定制成硬臂的，也可定制成折臂的或者懸臂的。

   如今，碼垛助力機(jī)械手廣泛應(yīng)用于各企業(yè)中，替代碼垛員工成為企業(yè)不可或缺的生產(chǎn)助手。碼垛助力機(jī)械手在工作時(shí)難免會(huì)遇到一些故障，其中大部分故障都是碼垛助力機(jī)械手的前進(jìn)和后退出現(xiàn)了問題，如何解決碼垛助力機(jī)械手的這一問題呢?

   1、限位開關(guān)失效或限位開關(guān)線路有故障是引起問題的主要因素。可以用萬用表電阻檔測相應(yīng)的限位開關(guān)是否損壞及限位開關(guān)的相應(yīng)線路。

   2、碼垛助力機(jī)械手的撥動(dòng)開關(guān)損壞或控制線路斷開，這時(shí)可以用萬用表檢查撥動(dòng)開關(guān)與控制線路，找到故障原因后進(jìn)行及時(shí)的處理即可。

   3、小型繼電器或繼電器電路板損壞，交流接觸器損壞或控制線路斷開，都會(huì)引起碼垛助力機(jī)械手出現(xiàn)此故障，只要對(duì)相應(yīng)的部分進(jìn)行檢查修復(fù)即可解決碼垛機(jī)的進(jìn)退故障。

   4、當(dāng)碼垛助力機(jī)械手進(jìn)退電機(jī)損壞，或是減速電機(jī)損壞，或者電源線斷開時(shí)，也會(huì)造成碼垛助力機(jī)械手不能正常前進(jìn)與后退。