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氣動(dòng)助力機(jī)械手,是氣動(dòng)輔助人力,由人工操縱的機(jī)械手。使用者手動(dòng)操作機(jī)械手臂完成機(jī)械手的上下運(yùn)動(dòng)和回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)等動(dòng)作,并通過操作氣動(dòng)開關(guān)實(shí)現(xiàn)夾具的夾持,從而進(jìn)行工件的搬運(yùn),移載,裝配等作業(yè)。氣動(dòng)助力機(jī)械手操作簡(jiǎn)單方便,靈活性強(qiáng),適合于現(xiàn)代裝配工業(yè)及加工中心、汽車裝配等行業(yè)。使用該助力機(jī)械手可以減輕操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度,實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)大質(zhì)量工件時(shí)操作輕便和定位準(zhǔn)確,保證設(shè)備和操作人員的安全。
我司生產(chǎn)的氣動(dòng)助力機(jī)械手產(chǎn)品配套有非標(biāo)設(shè)計(jì)的系列化夾具,可根據(jù)用戶的不同需要,設(shè)計(jì)制造出抓放任何不同形狀的物體,適合不同工況條件下的使用??赏瓿晒ぜㄎ锲罚┳ト?、搬運(yùn)、翻轉(zhuǎn)、升降、對(duì)接時(shí)的微調(diào)角度等三維空間移載動(dòng)作,并把負(fù)載物件快速、精確的放置在預(yù)先設(shè)定的位置,或進(jìn)行流水線上的繁復(fù)操作,是物料上下線和生產(chǎn)部件組裝,是理想的助力搬運(yùn)和組裝工具。其中,綿真空吸盤就是一種非常典型的夾具。
大面積海綿吸盤是真空吸具中的一種夾具,可以根據(jù)不同的要求來定制規(guī)格大小不同的產(chǎn)品。泡沫式吸板系統(tǒng)為適應(yīng)機(jī)器人堆垛操作和真空提升系統(tǒng)的靈活性而設(shè)計(jì)。實(shí)際上,此系統(tǒng)可以搬運(yùn)任何形狀和性質(zhì)的物體,即使物體有一些漏氣,也不需改變和重置真空吸盤,同時(shí),當(dāng)物體僅占整個(gè)吸板表面積5%時(shí),也能被吸取。當(dāng)然,提升的最大重量與吸取面積成正比。
此章魚式系列利用壓縮空氣驅(qū)動(dòng)真空發(fā)生器進(jìn)行工作,配有一個(gè)密封吸板的盒子,上面覆蓋特殊的泡沫橡膠,其它金屬部件均由輕型合金制成。吸板內(nèi)裝有易于檢查的不銹鋼微型網(wǎng)過濾器,起保護(hù)真空發(fā)生器的作用。真空盒外裝有一個(gè)或多個(gè)電磁閥,用于迅速釋放系統(tǒng)的真空。特殊設(shè)計(jì)的吸板能與任何光滑、粗糙或不規(guī)則表面的提升物體保持良好的接觸。例如,采用同一系統(tǒng),可提升搬運(yùn)紙盒或木制托盤。根據(jù)要求,可供與標(biāo)準(zhǔn)型號(hào)不同尺寸的吸板和真空發(fā)生器。