助力機械手（又稱反力臂、平衡器、平衡吊、氣動助力器、手動移載機等）是一種運用負(fù)載檢測及氣壓反饋原理對重物實現(xiàn)自動平衡的設(shè)備。它巧妙地應(yīng)用力的平衡原理，使操作者對重物進行相應(yīng)的推拉，實現(xiàn)在空間內(nèi)平衡移動，并通過實施很小的操作力（行業(yè)內(nèi)以小于2.5kg為判斷標(biāo)準(zhǔn)）破壞其氣壓平衡，將重物高效快速地從一個工位移到另一個工位。另外該機械手制造成本低廉，操作使用簡單，不需電驅(qū)動，僅靠氣體就可實現(xiàn)半自動化。

   助力機械手是一種能夠?qū)崿F(xiàn)重物平衡，達到類似零負(fù)載操作力的省力機械設(shè)備。他有多個旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)接臂桿組成。可以攜帶重物在不同的環(huán)境中完成工作。尤其在搬運節(jié)拍快，被搬運物較重的情況下非常適用。當(dāng)前的助力機械手機械結(jié)構(gòu)設(shè)計要點是什么？

   1、手臂結(jié)構(gòu)剛性。助力機械手需要利用懸臂提起15-1000Kg重量的工件。這時候設(shè)備的整體機械強度尤為關(guān)鍵。同時助力機械手又是靠人手操作的設(shè)備，設(shè)計是需要遵循在機械強度安全，受力余量設(shè)計充足的前提下，材料的選擇應(yīng)越輕巧，越小巧越好。

   2、驅(qū)動控制方式。助力機械手一般采用純氣或電氣結(jié)合的驅(qū)動控制方式。為了達到零負(fù)載的操作感，設(shè)計時需要將氣路或電路設(shè)計成閉環(huán)控制方式，動態(tài)檢測、動態(tài)補償、動態(tài)控制。

   3、運動旋轉(zhuǎn)輕巧。遵循低摩擦氣缸，或者高精度伺服電缸。旋轉(zhuǎn)軸設(shè)計輕巧，減少自己的機械摩擦力。

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