助力機(jī)械手是在機(jī)械化、自動(dòng)化生產(chǎn)過程中發(fā)展起來(lái)的一種新型裝置，是一種能自動(dòng)控制并可以改變新的編程的多功能機(jī)器，他有多個(gè)自由度,可以攜帶物品在不同的環(huán)境中完成工作。尤其在高溫、高壓、灰塵、噪音和皮帶放射性和污染情況,應(yīng)用更廣泛。近年來(lái)，隨著電子技術(shù)、信息技術(shù)特別是電子計(jì)算機(jī)的廣泛應(yīng)用，助力機(jī)械手的研制和生產(chǎn)已成為高技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)迅速發(fā)展起來(lái)的一門新興技術(shù)，它更加促進(jìn)了助力機(jī)械手的發(fā)展，使得助力機(jī)械手能更好地服務(wù)經(jīng)濟(jì)高質(zhì)量發(fā)展的需要。

   助力機(jī)械手移載設(shè)備相對(duì)來(lái)說(shuō)，是一種較昂貴的輔助設(shè)備，這些客戶對(duì)安全性方面的要求都較高，再加上助力機(jī)械手移載設(shè)備需要一種人機(jī)相互配合的操作方式，對(duì)安全使作方面的要求又比其他設(shè)備更高一些，基于以上原因，我們?cè)谠O(shè)備的設(shè)計(jì)和安裝是都對(duì)相應(yīng)的安全措施進(jìn)行了充分的考慮，具體主要在以下幾個(gè)方面：

        1、所有懸掛軌道系統(tǒng)的軌道兩端吊掛點(diǎn)，在安裝時(shí)都加裝了保險(xiǎn)鋼絲繩，以防止軌道吊掛點(diǎn)因長(zhǎng)期的使用而出現(xiàn)松動(dòng)，導(dǎo)致軌道及所懸掛的負(fù)載發(fā)生墜落而傷人。

        2、所有的助力機(jī)械手移載系統(tǒng)，都配置了斷氣保護(hù)機(jī)構(gòu)，以避免在使用過程中，因主供氣氣源意外脫落而導(dǎo)致所懸掛的負(fù)載快速墜落。
        3、除配備無(wú)動(dòng)力動(dòng)作夾具的助力機(jī)械手系統(tǒng)外，所有的助力機(jī)械手系統(tǒng)均配備了誤操作保存護(hù)系統(tǒng)，以避免在使用過程中，因失誤而觸動(dòng)了防松控制按鍵而導(dǎo)致工件意外墜落。
        4、所有軟索式助力機(jī)械手，均配置了機(jī)械保護(hù)裝置，防止綱絲繩及所懸掛的負(fù)載，快速的彈起或墜落。