江蘇昱博自動化設(shè)備有限公司
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助力機械手已經(jīng)廣泛的在汽車自動化流水線生產(chǎn)中使用,例如,自動化的焊接,但是在裝配車間上使用的助力機械手還十分有限,只有一些生產(chǎn)廠商在車輛尾門裝配工位使用了助力機械手系統(tǒng)。助力機械手系統(tǒng)在使用的過程中,應(yīng)該滿足如下幾個功能。
首先,應(yīng)該在人為的操作之中,對料箱中的零件進行自動抓取。
第二,將裝配零件移動到自動化流水線上。
第三,將零件在車身上進行準確的定位,之后進行安裝。為了將上述功能落實到實處,在設(shè)計助力機械手的過程中,應(yīng)該包括升降系統(tǒng)和滑移系統(tǒng)、零件的定位系統(tǒng)和抓取系統(tǒng)。
助力機械手的升降系統(tǒng)和滑移系統(tǒng)是將兩根平行的軌道作為縱軌,在兩根平行軌道的垂直方向設(shè)置一根懸掛的軌道作為橫梁,之后沿著垂直的方向安裝電動升降設(shè)備。經(jīng)過這樣的設(shè)計,可以在三維空間之中進行任意的移動和停留,針對汽車自動化t生產(chǎn)線的具體需求,采用如下的結(jié)構(gòu)和組成對該系統(tǒng)進行設(shè)計,包括輔助結(jié)構(gòu)、軌道聯(lián)合器、柔性聯(lián)接安裝件、橫梁和軌道等。
助力機械手的零件定位系統(tǒng)和抓取系統(tǒng)的實質(zhì)是一個吊具,但是因為汽車尾門的安裝和形狀都有其特殊性,因此與車架焊接生產(chǎn)線上使用的吊具有所區(qū)別,它主要有六個部位組成,限位桿、掛鉤兩個、上壓塊兩個、導(dǎo)向板兩塊、真空吸盤兩個、電動葫蘆按鈕、真空吸盤按鈕、手柄兩個、導(dǎo)向板拉桿。
助力機械手抓取系統(tǒng)通過氣路來實現(xiàn),依據(jù)相關(guān)的真空技術(shù)原理,使用氣源處理三聯(lián)件、真空吸盤、真空過濾器、真空吸盤按鈕、彈簧軟管等對氣路進行組裝,在左手的手柄上安裝真空吸盤按鈕實現(xiàn)對零件的松開和抓取。
助力機械手的定位系統(tǒng)在對零件進行抓取的過程中,通過限位桿和兩個掛鉤實現(xiàn),在對汽車進行安裝的時候,定位十分復(fù)雜,因為使用鉸鏈進行安裝,而且在安裝之后需要保持一定的空隙,使膠條能夠順利的安裝,車輛的尾門能夠順利的打開。