氣動助力機械手具有操作簡單、使用安全可靠、維護保養(yǎng)方便等特點，那么氣動助力機械手設(shè)計的依據(jù)是什么，氣動助力機械手怎么更好的使用。

   一、氣動助力機械手設(shè)計

   1.氣動助力機械手主要由三部分組成：動力、主體、夾具組成。

   動力：動力分為兩個部分氣缸和儲氣罐，

   氣缸：在工作時提供動力源來與夾具末端的負(fù)載進行平衡，達到輕松搬運重物的功能;

   儲氣罐：防止氣缸突然不工作時，作為備用氣源，保證工作時的重物不會突然掉下來，屬于安全措施部件。

   2.主體：主體主要由基座、支撐桿、旋轉(zhuǎn)軸、剎車部件組成。

   基座:用來安裝并固定整個氣動助力機械手的本體，在工作時搬運重物的平衡;

   支撐桿:支撐整個搬運過程的穩(wěn)定性;

   旋轉(zhuǎn)軸：能夠使重物在整個空間內(nèi)輕松的上下左右搬動;

   剎車部件：氣動助力機械手在不工作時，各旋轉(zhuǎn)軸不會轉(zhuǎn)動，屬于安全措施部件。

   3.夾具：手持操作和夾具組合;

   夾具可選吸盤、夾爪、磁吸等來對重物進行拾取，確保不會對重物有任何損壞又能安全的拾取;

   手持操作：可輕松的用手搬動重物。

   二、氣動助力機械手操作注意事項

   由上面的氣動助力機械手設(shè)計我們知道動力、主體、夾具等的重要性，所以智能助力機械手簡單的從這幾個方面來講講氣動助力機械手說明書。

   1. 使用前的檢查

   檢查各螺栓緊固件有無松動現(xiàn)象，如有松動應(yīng)及時擰緊；

   檢查機械手氣動系統(tǒng)工作是否正常；

   檢查各桿組關(guān)節(jié)處是否靈活轉(zhuǎn)動；

   檢查斷氣保護功能，在有載狀態(tài)時突然切斷氣源，吊鉤保持在原位置不下落；

   檢查吊鉤有載檢測裝置，在吊鉤無負(fù)載狀態(tài)時將控制開關(guān)推至有載，機械手無響應(yīng)；

   檢查機械手的平衡狀況，在無載狀態(tài)下是否可在作業(yè)范圍內(nèi)任意位置停止；

   當(dāng)班操作者必須認(rèn)真閱讀上班的運行記錄，發(fā)現(xiàn)問題及時解決;

   控制開關(guān)位于無載狀態(tài);

   確認(rèn)氣源已打開，并且氣源壓力足夠。

   2.氣動助力機械手安全注意事項

   操作者必須經(jīng)過專門培訓(xùn)，經(jīng)考試合格后方可上崗，嚴(yán)格遵守安全操作規(guī)程;

   不可在搬運工件過程中將控制開關(guān)推至無載;

   不可搬運指定工件以外的其它物體;

   不可吊鉤無載狀態(tài)下同時將控制開關(guān)推至有載并向下拉動吊鉤;

   不可搖晃懸浮的負(fù)載;

   不可用吊鉤的尖端承受負(fù)載;

   吊鉤需勾取工件上的指定位置，并確保此位置的強度足夠;

   確保相關(guān)工作人員知道負(fù)載的吊升路線，不要在工作人員的正上方吊升負(fù)載;

   不要將手放在吊鉤的內(nèi)部。

   避免設(shè)備碰撞;

   在進行維護前要斷開氣源；

   不可將無人看守的負(fù)載留在空中。