助力機(jī)械手又稱機(jī)械手、平衡吊、手動(dòng)移載機(jī)，是一種新穎的用于物料搬運(yùn)時(shí)省時(shí)省力操作的助力設(shè)備。它巧妙地運(yùn)用力的平衡原理，使操作者對(duì)重物進(jìn)行相應(yīng)的推拉，可在有限的空間內(nèi)省力地平衡移動(dòng)定位，重物在提升或下降時(shí)形成浮動(dòng)狀態(tài)，無(wú)需熟練的點(diǎn)動(dòng)操作。

   助力機(jī)械手按結(jié)構(gòu)形式可分為軟索式助力機(jī)械手和硬壁式助力機(jī)械手及自制省力吊具等。由于非標(biāo)設(shè)備的特點(diǎn)，決定了選用或者設(shè)計(jì)制作該類設(shè)備時(shí)必須結(jié)合現(xiàn)場(chǎng)工況及工藝要求，進(jìn)行助力機(jī)械手反饋控制系統(tǒng)的驗(yàn)證試驗(yàn)。

   對(duì)助力機(jī)械手反饋控制體系的氣動(dòng)平衡作用進(jìn)行科學(xué)驗(yàn)證的目的，就是及時(shí)觀察助力機(jī)械手裝置的隨機(jī)平衡特性和動(dòng)態(tài)性能，在確定助力機(jī)械手其他指標(biāo)不發(fā)生改變的前提下，對(duì)于負(fù)載力臂不同的情況開(kāi)展驗(yàn)證試驗(yàn)，對(duì)于各種負(fù)載力臂作用下助力機(jī)械手的手部構(gòu)件操作力以及運(yùn)行特性曲線進(jìn)行記載。

   在具體的助力機(jī)械手反饋控制系統(tǒng)的驗(yàn)證試驗(yàn)過(guò)程中，利用測(cè)力裝置對(duì)助力機(jī)械手手部構(gòu)件的操作力展開(kāi)測(cè)量作業(yè)，將測(cè)力裝置放置在助力機(jī)械手裝置的操作桿件上，操作人員人工控制操作桿件同時(shí)對(duì)助力機(jī)械手進(jìn)行相應(yīng)移動(dòng)，利用測(cè)力裝置對(duì)產(chǎn)生的數(shù)據(jù)信息進(jìn)行及時(shí)記錄。
        在額定的角速度以及額定荷載作用下，如果可移動(dòng)助力機(jī)械手裝置能夠讓負(fù)載端的等效力臂從最低值1米到最大值3米的界限內(nèi)浮動(dòng)時(shí)，機(jī)械手的手部操作力會(huì)在20N上下波動(dòng)，而且中間較多范圍內(nèi)裝置手部構(gòu)件的操作力會(huì)維持一定數(shù)值不發(fā)生任何變化，如果助力機(jī)械手裝置停止移動(dòng)的情況下，助力機(jī)械手在沒(méi)有手部構(gòu)件操作力條件也可以自動(dòng)進(jìn)行平衡。