氣 動 助 力 機 械 手 的 組 成 及 功 能

氣動助力機械手，是氣動輔助人力，由人工操縱的機械手。使用者手動操作機械手臂完成機械手的上下運動和回轉運動等動作，并通過操作氣動開關實現(xiàn)夾具的夾持，從而進行工件的搬運，移載，裝配等作業(yè)。氣動助力機械手操作簡單方便，靈活性強，適合于現(xiàn)代裝配工業(yè)及加工中心、汽車裝配等行業(yè)。使用該助力機械手可以減輕操作人員的勞動強度，實現(xiàn)搬運大質量工件時操作輕便和定位準確，保證設備和操作人員的安全。

    我司生產(chǎn)的氣動助力機械手產(chǎn)品配套有非標設計的系列化產(chǎn)品，可根據(jù)用戶的不同需要，設計制造出抓放任何不同形狀的物體，適合不同工況條件下的使用。可完成工件（物品）抓取、搬運、翻轉、升降、對接時的微調角度等三維空間移載動作，并把負載物件快速、精確的放置在預先設定的位置，或進行流水線上的繁復操作，是物料上下線和生產(chǎn)部件組裝，是理想的助力搬運和組裝工具。

    氣動助力機械手由平衡裝置、氣動系統(tǒng)、安全系統(tǒng)和操作系統(tǒng)等四大部件組成。操作系統(tǒng)由夾具，操作手柄和操作氣路組成，它將工件夾緊，是助力機械手的手臂。它的復雜程度決定了機械手的復雜程度；它的人性化程度決定了機械手的成敗。安全系統(tǒng)由多個回轉關節(jié)的剎車、限位、安全氣路及保護組成，它使助力機械手安全可靠。平衡裝置是機械手的主體，是實現(xiàn)力平衡的主要機構。它由氣動系統(tǒng)由平衡氣路、負載負荷轉換邏輯氣路、操作氣路和安全氣路組成。是實現(xiàn)力平衡的主要動力源。平衡氣路用于平衡夾具和工件的重量，負載負荷轉換邏輯氣路使機械手在有載，無載狀態(tài)下均可實現(xiàn)平衡。操作者始終處于輕松的工作狀態(tài)，它是助力機械手的靈魂。