助力機(jī)械手又稱平衡器、平衡環(huán)、氣動助力器等，由于其具有省事，省力的特點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代工業(yè)中的各個領(lǐng)域，如：大型物料的移載，搬運(yùn)，大型設(shè)備的精確定位、裝配等場合?？傊?，在現(xiàn)代生產(chǎn)中，無論原料的接受還是半成品的加工、生產(chǎn)、配送等環(huán)節(jié)，助力機(jī)械手都發(fā)揮著不可替代的作用。助力機(jī)械手的基本原理是運(yùn)用負(fù)載檢測及氣壓助力反饋對吊運(yùn)的工件實(shí)現(xiàn)自動平衡，以便使工件“懸浮”于空中。這樣在一定的空間內(nèi)，操作者只需對工件使用較小的推力或拉力，就可以破壞氣壓平衡，使工件輕松、高效的實(shí)現(xiàn)自由搬運(yùn)。

   助力機(jī)械手裝置保持在負(fù)載運(yùn)行條件下是，操作人員可以利用負(fù)載壓力調(diào)節(jié)閥部件對氣體控制壓力減輕閥進(jìn)行控制，并且可以保持助力機(jī)械手裝置維持在負(fù)載運(yùn)行平衡狀態(tài)，通過上述控制措施能夠?qū)τ谥C(jī)械手負(fù)載端的力臂固定類型機(jī)械手存在的平衡情況進(jìn)行有效解決。

   通常來說氣動的助力機(jī)械手裝置包括氣缸部件、負(fù)載調(diào)壓閥部件、控制壓力調(diào)節(jié)閥部件以及氣體控制壓力減緩閥部件，考慮到氣動助力機(jī)械手裝置保持在空載運(yùn)行條件下時，可以利用空載的壓力調(diào)節(jié)閥部件對氣體控制壓力減輕閥進(jìn)行控制，可以確保助力機(jī)械手裝置維持在空載運(yùn)行平衡狀態(tài)。
       在對助力機(jī)械手的平衡構(gòu)件以及氣動回路進(jìn)行設(shè)計過程中，可以利用安裝各種規(guī)格載荷的壓力調(diào)節(jié)閥對氣體控制壓力減緩閥的輸入壓力數(shù)值進(jìn)行有效控制，進(jìn)而能夠讓助力機(jī)械手裝置可以實(shí)現(xiàn)有限數(shù)量的各種重量荷載情況的平衡水平。