氣動(dòng)助力機(jī)械手啟用前準(zhǔn)備工作:

   一、必須使用清潔、干燥的壓縮空氣。

        二、僅允許在身體狀態(tài)良好時(shí)啟用設(shè)備。
        三、使用前先檢查相應(yīng)的承重螺栓是否松動(dòng)。
        四、每次使用前，檢查設(shè)備有無(wú)磨損或損傷。在無(wú)法確保安全的情況下，不要使用已檢測(cè)出有磨損及損傷的系統(tǒng)。
        五、確認(rèn)負(fù)載和夾具聯(lián)接良好。
        六、設(shè)備啟用前需打開(kāi)各個(gè)壓縮空氣管路閥門(mén)，檢查氣源壓力是否滿足要求，壓縮空氣中不能含油和水分。
        七、檢查過(guò)濾減壓閥的濾杯中是否有超過(guò)刻度標(biāo)記的液體，及時(shí)排空，以防污染元器件。
        八、確認(rèn)已安裝了安全鋼絲繩（要求的位置）。