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助力機(jī)械手選型技巧

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助力機(jī)械手選型技巧

發(fā)布日期:2023-11-15 作者:江蘇昱博自動化設(shè)備有限公司 點(diǎn)擊:

助力機(jī)械手

   按結(jié)構(gòu)形式可分為兩種:軟索式助力機(jī)械手和硬臂式助力機(jī)械手

   按動力來源可分為:PM氣動機(jī)械手、HM液壓機(jī)械手、EM微電子機(jī)械手。

助力機(jī)械手

   助力機(jī)械手根據(jù)現(xiàn)場作業(yè)空間可以選擇多種安裝方式,便于達(dá)到最佳使用效果。
       1、結(jié)構(gòu):助力機(jī)械手主要由安裝基礎(chǔ)(安裝方式)、主機(jī)和夾具組成; 
       2、安裝基礎(chǔ)分為:參見以上WHARBO機(jī)械手安裝方式;

   3、主機(jī):主要由平衡氣缸和剛性多關(guān)機(jī)懸臂組成,主要參數(shù)為起吊能力和服務(wù)半徑,工作半徑和提升行程可根據(jù)工件尺寸和現(xiàn)場要求來設(shè)定;

   4、夾具:一般根據(jù)客戶提供的工件的外形尺寸來定制。夾具一般有(1)吊鉤型;(2)抓取型;(3)卡緊型;(4)內(nèi)漲型;(5)托舉型;(6)夾持型;(7)夾持翻轉(zhuǎn)型(翻轉(zhuǎn)90°或者 180°);(8)真空吸附性;(9) 真空吸附翻轉(zhuǎn)型(翻轉(zhuǎn)90°或者180°)等方式。具體需要根據(jù)現(xiàn)場工件和環(huán)境來選擇和研發(fā)設(shè)計,為您實(shí)現(xiàn)各種抓握、搬運(yùn)、旋轉(zhuǎn)、傾斜、放置等操作。

   助力機(jī)械手的選型:

   1、地面移動式助力機(jī)械手:這類機(jī)械手可根據(jù)作業(yè)空間和工位的改變靈活移動,適合流水線末端的成品堆垛工作,速度可快達(dá)5秒一件。最大工作半徑2500MM,360度旋轉(zhuǎn),有效起升高度達(dá)1600MM不等;

   2、硬臂伸縮式助力機(jī)械手(硬臂旋轉(zhuǎn)式助力機(jī)械手):它可以伸入機(jī)器內(nèi)部,解決重物在機(jī)體內(nèi)部實(shí)行對接和移動,避免作業(yè)人員手臂無法達(dá)到的空間和  產(chǎn)生意外傷害;

   3、頂棚懸掛式助力機(jī)械手:這款機(jī)械手安裝于頂棚節(jié)約地面空間,運(yùn)行方向靈活并可改變行走路線,最大起重量可達(dá)到500Kg,完全可以滿足用戶達(dá)到各種負(fù)載和作業(yè)范圍;


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