氣動(dòng)助力機(jī)械手是一種人力輔助設(shè)備，可以通過(guò)氣動(dòng)開(kāi)關(guān)來(lái)模仿人類(lèi)進(jìn)行工件搬運(yùn)、移動(dòng)、裝配等作業(yè)，大大的節(jié)省了人力物力，并且能準(zhǔn)確的定位，保證設(shè)備和操作人員的安全，操作簡(jiǎn)單方便，靈活性強(qiáng)，適合現(xiàn)代工業(yè)和加工中心等裝配行業(yè)使用。

   氣動(dòng)助力機(jī)械手由氣動(dòng)元器件和機(jī)械兩部分組成，因此這兩部分的穩(wěn)定性及品質(zhì)極大程度的影響了設(shè)備的使用和維護(hù)的過(guò)程。昱博自動(dòng)化在這方面積累了大量的工程設(shè)計(jì)和施工經(jīng)驗(yàn)，現(xiàn)就這兩部分對(duì)氣動(dòng)助力機(jī)械手的全周期壽命的影響因素和解決方案給大家來(lái)分析如下：

   一、氣動(dòng)元器件穩(wěn)定性的影響

   助力機(jī)械手氣動(dòng)元器件必須需要用品牌元件。特別是重要元器件，例如氣動(dòng)精密減壓閥等，其為整個(gè)氣路系統(tǒng)的樞紐部分，因而其穩(wěn)定性將可能影響生產(chǎn)節(jié)拍、安全、維護(hù)以及成本等方面的因素?？紤]到工況的不同，我們又需要考慮設(shè)備選型時(shí)候的元器件與工況的匹配情況。因?yàn)檐?chē)間壓縮空氣的氣質(zhì)較差，含水份過(guò)多，因此，在選用兩聯(lián)件的時(shí)候，就要仔細(xì)考慮兩聯(lián)件的型號(hào)。例如是否需要自動(dòng)排水等等，以減少水蒸氣進(jìn)入氣路系統(tǒng)，從而影響設(shè)備的穩(wěn)定性。

  二、機(jī)械加工精度及質(zhì)量對(duì)設(shè)備穩(wěn)定性和安全性的影響

  如助力機(jī)械手夾緊氣缸活塞桿接頭處斷裂，其產(chǎn)生的主要原因是：

  1，直觀的分析，應(yīng)當(dāng)是導(dǎo)向精度不夠，但導(dǎo)向精度不夠，首先會(huì)造成氣缸活塞桿對(duì)桿密封圈的偏磨，在活塞桿的根部會(huì)漏氣；如果不存在漏氣現(xiàn)象，應(yīng)該是設(shè)計(jì)不合理、導(dǎo)向精度不夠的原因造成的；

  2，氣缸活塞桿的本身質(zhì)量缺陷；

  3，其他意外的原因。

  三、為了解決由于氣動(dòng)和機(jī)械的穩(wěn)定性造成的主力機(jī)械手的維護(hù)問(wèn)題，費(fèi)蘭智能設(shè)備提出如下解決方案1、改“直線軸承導(dǎo)向”為“直線導(dǎo)軌導(dǎo)向”，改善導(dǎo)向精度及強(qiáng)度；

  2、將氣缸與夾緊塊的連接更改為“鉸接”，更好的保護(hù)氣缸。

  助力機(jī)械手對(duì)于設(shè)備的選型和機(jī)械的穩(wěn)定性有著極強(qiáng)的要求，費(fèi)蘭智能設(shè)備作為專(zhuān)業(yè)的助力機(jī)械手廠家在實(shí)際生產(chǎn)過(guò)程中一定會(huì)注意以高品質(zhì)的產(chǎn)品和服務(wù)給客戶帶來(lái)滿意的產(chǎn)品！