助力機(jī)械手行業(yè)產(chǎn)品應(yīng)用領(lǐng)域廣泛，所涉及的行業(yè)多為機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等行業(yè)。一方面,生產(chǎn)制造型企業(yè)在生產(chǎn)自動(dòng)化方面需求的提升對(duì)助力機(jī)械手行業(yè)起到了直接的拉動(dòng)作用；另一方面，生產(chǎn)制造型企業(yè)對(duì)自動(dòng)化系統(tǒng)性能指標(biāo)要求不斷提高，助力機(jī)械手行業(yè)必須不斷加大在技術(shù)研發(fā)領(lǐng)域和自主創(chuàng)新領(lǐng)域的投入。

   助力機(jī)械手適應(yīng)于抓取任何形狀的物品，利用氣動(dòng)平衡原理，設(shè)計(jì)有多個(gè)回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，可平衡工件的重量。在設(shè)計(jì)的時(shí)候，安全裝置的布置至關(guān)重要，合理安排才是安全保障最根本的基礎(chǔ)。下面對(duì)幾種常見(jiàn)的安全裝置基礎(chǔ)知識(shí)及作用介紹如下：

   1、 斷氣保護(hù)裝置。采用單向閥和儲(chǔ)氣罐，確保助力機(jī)械手突然斷氣后不會(huì)發(fā)生意外傷人，并能提供持續(xù)穩(wěn)定的工作壓力。

   2、夾具自鎖裝置。夾具設(shè)有截止閥，確保在系統(tǒng)突然出現(xiàn)漏氣時(shí)，夾具不會(huì)松開(kāi)，除非操作按鈕。

   3、低壓報(bào)警裝置。當(dāng)氣源工作異常時(shí)，實(shí)時(shí)偵測(cè)并及時(shí)給予安全警示信號(hào)，提醒操作者迅速采取措施。
       4、誤操作保護(hù)裝置。監(jiān)控助力機(jī)械手機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)速度，防止誤操作時(shí)機(jī)械臂快速上升或下降時(shí)引起意外傷人。
       5、增壓裝置。當(dāng)現(xiàn)場(chǎng)氣源壓力不高，或不穩(wěn)定時(shí)，可選用增壓裝置，可提高氣源工作壓力，保證系統(tǒng)正常工作。
       6承重極限保護(hù)裝置。當(dāng)助力機(jī)械手抓取超重的工件時(shí)，會(huì)發(fā)出報(bào)警，嚴(yán)重超重時(shí)安全閥打開(kāi)，防止發(fā)生危險(xiǎn)。
       7、剎車裝置。在助力機(jī)械手的鏈接關(guān)節(jié)處均設(shè)有剎車裝置，以防止助力機(jī)械手旋轉(zhuǎn)或松脫，當(dāng)工作結(jié)束后用以停放助力機(jī)械手。