氣動(dòng)助力機(jī)械手，又稱助力機(jī)械手，平衡器、平衡吊、省力吊具、手動(dòng)移載機(jī)、懸浮吊等，是一種新穎的幫助操作者搬運(yùn)物料時(shí)省力操作的助力設(shè)備。

   氣動(dòng)助力機(jī)械手為純氣動(dòng)產(chǎn)品，只需要壓縮空氣即可正常工作。具有操作輕松、靈活簡(jiǎn)便、安全可靠、防高溫、夾具多樣、適應(yīng)性好、效率高、性價(jià)比優(yōu)良等特點(diǎn)，廣泛應(yīng)用在物流輸送、裝配、加工、家電、汽車、玻璃、電子、礦山、能源、食品飲料等生產(chǎn)領(lǐng)域。在空間環(huán)境受限或工位不定的情況下，助力機(jī)械手將幫助操作者輕松地移載，大大地減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率、產(chǎn)品質(zhì)量和工作安全性，是大規(guī)模生產(chǎn)的理想移載設(shè)備。

   助力機(jī)械手主要由手部和運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)組成。手部用來(lái)抓持工件（或工具）的部件，根據(jù)被抓持物件的材料、尺寸、形狀、重量和作業(yè)要求有多種結(jié)構(gòu)形式，如托持型、夾持型和吸附型等。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)使手部完成各種轉(zhuǎn)動(dòng)(擺動(dòng))、移動(dòng)或復(fù)合運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動(dòng)作，改變被抓持物件的位置和姿勢(shì)，實(shí)現(xiàn)物體的位移，達(dá)到搬運(yùn)產(chǎn)品的目的。

   氣動(dòng)助力機(jī)械手基本操作方法：

   1、使用移載夾具時(shí)，雙手抓住控制手柄，松開(kāi)剎車。

   2、通過(guò)手動(dòng)移動(dòng)主機(jī)，移動(dòng)夾具到工件處。

   3、按下【吸附】按鈕，夾具有效吸附工件，按【加載】按鈕，夾具系統(tǒng)處于平衡懸浮狀態(tài);此時(shí)，夾具控制盒上的負(fù)載指示器轉(zhuǎn)變?yōu)榧t色。

   4、撥回【離合】開(kāi)關(guān)，按【提升】按鈕，提升夾具。

   5、按【放置】按鈕，直至工件放置到位。

   6、接下【釋放】接鈕，此時(shí)，負(fù)載指示器轉(zhuǎn)變?yōu)榘咨?/span>

   7、整個(gè)操作完成后，將機(jī)械臂恢復(fù)到初始狀態(tài)，按下【剎車】按鈕，鎖住各回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，完成本次操作。