助力機(jī)械手，又稱機(jī)械手、平衡吊、手動(dòng)移載機(jī)，是一種新穎的、用于物料搬運(yùn)時(shí)省時(shí)、省力操作的助力設(shè)備。它巧妙地應(yīng)用力的平衡原理使操作者對(duì)重物進(jìn)行相應(yīng)的推拉，就可在空間內(nèi)省力地平衡移動(dòng)定位，重物在提升或下降時(shí)形成浮動(dòng)狀態(tài)，無需熟練的點(diǎn)動(dòng)操作。助力機(jī)械手能自動(dòng)地平衡工件的質(zhì)量，準(zhǔn)確地保持安裝所需要的姿態(tài)，協(xié)助人輕松、快速地完成重復(fù)、繁重的抓取、搬移和安裝任務(wù)，其應(yīng)用可大大降低勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率，降低事故發(fā)生率。助力機(jī)械手系統(tǒng)由主機(jī)部分、氣路控制系統(tǒng)部分和氣動(dòng)夾具部分構(gòu)成。

       助力機(jī)械手按結(jié)構(gòu)方式可分為因?yàn)榉菢?biāo)設(shè)備的特色，決定了選用或許設(shè)計(jì)制造該類設(shè)備時(shí)需要結(jié)合現(xiàn)場(chǎng)工況及工藝要求，以更靠近操作者的實(shí)踐需求。

       助力機(jī)械手的工裝主要由扶手、把手、操控按鈕、吊環(huán)、快換氣缸、閥件盒、夾具或吸盤等部件組成。助力機(jī)械手的根本結(jié)構(gòu)包含可選擇式關(guān)節(jié)設(shè)備、可選擇式立柱設(shè)備、氣缸設(shè)備、非活動(dòng)式立柱設(shè)備、可擺動(dòng)關(guān)節(jié)設(shè)備、平行四邊形組織設(shè)備、俯仰組織設(shè)備、線纜設(shè)備、真空的夾具、操作界面以及操控設(shè)備。其中助力機(jī)械手非活動(dòng)式的立柱設(shè)備能夠?qū)τ跈C(jī)械手設(shè)備能夠起到支撐以及安穩(wěn)的效果，可旋轉(zhuǎn)式的關(guān)節(jié)設(shè)備能夠?qū)πD(zhuǎn)立柱設(shè)備進(jìn)行調(diào)整從而完成助力機(jī)械手設(shè)備在水平范圍內(nèi)的隨意旋轉(zhuǎn)，而俯仰設(shè)備能夠完成作業(yè)構(gòu)件在筆直方向以及水平方向中不同形狀的隨意轉(zhuǎn)移。平衡助力來自于氣缸設(shè)備，在真空型的夾具內(nèi)部放置有真空吸盤以及真空發(fā)生器設(shè)備，能夠用來對(duì)工件進(jìn)行吸附操作。