江蘇昱博自動化設備有限公司
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智能助力機械手,是一種可與操作者在同一物理空間實現(xiàn)人機合作作業(yè)的特種作業(yè)機械手。它主要用于各種裝配生產(chǎn)線、物流傳送作業(yè)等,具有以下幾個特點:
1. 輕松搬運:零重力操作,可完成物料的搬運、裝配和定位工作。
2. 準確定位:懸掛載荷后,在空中處于“浮動”狀態(tài),可實現(xiàn)所操作物料的快速定位。
3. 操作簡單:不需要控制按鈕,人的動作即機械的動作指令。剛性結(jié)構(gòu),可配備任何形式的夾具系統(tǒng)。
4.安全:人機合作,減少誤操作,提高安全保障和工作效率。
助力機械手應用
由于具有無重力化、準確直觀、操作便捷、安全等特點,“平衡吊”廣泛應用于現(xiàn)代工業(yè)中的物料移載、高頻率搬運、準確定位、部件裝配等場合。
從接受原材料和物料開始,一直到加工、生產(chǎn)、保管及配送等物料流動過程中的每一個環(huán)節(jié),平衡吊手動移載系統(tǒng)所發(fā)揮的作用是令人矚目的。
正確使用相應的物料移載方法和手段,對于各行業(yè)中,重物的移載、搬運現(xiàn)場的操作人員的健康、安全,進而其作業(yè)的合理性、勞動力的節(jié)省、生產(chǎn)效率的提高、產(chǎn)品品質(zhì)的保障等多方面都有改善。
助力機械手的系統(tǒng)組成:
1.一套完整的助力機械手裝備主要由三部分組成:平衡吊主機、抓取夾具(或機械手)及安裝結(jié)構(gòu)。
2.機械手主機是實現(xiàn)物料(或工件)在空中無重力化浮動狀態(tài)的主體裝置。
3.機械手則是實現(xiàn)工件抓取,并完成用戶相應搬運和裝配要求的裝置。
安裝結(jié)構(gòu)則是根據(jù)用戶服務區(qū)域及現(xiàn)場狀況要求以支撐整套設備的機構(gòu)。
助力機械手的結(jié)構(gòu)特點:
主要包括五部分:
1.軌道行走系統(tǒng);
2.機械手主機;
3.夾具部分;
4.執(zhí)行部分;
5.氣路控制系統(tǒng)。