助力機(jī)械手是近幾十年發(fā)展起來(lái)的一種高科技自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備，它的特點(diǎn)是可通過(guò)程序的設(shè)定來(lái)完成各種預(yù)期的作業(yè)任務(wù)，在構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)，尤其體現(xiàn)了人的智能和適應(yīng)性。助力機(jī)械手作業(yè)的準(zhǔn)確性和在各種壞境中完成作業(yè)的能力，在國(guó)民經(jīng)濟(jì)各領(lǐng)域有著廣闊的發(fā)警前景。隨著工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展，出現(xiàn)了智能助力機(jī)械手，它在減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度的同時(shí)，大大提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率。

助力機(jī)械手有多個(gè)自由度，可用來(lái)搬運(yùn)物體以完成在各個(gè)不同環(huán)境中工作。生產(chǎn)中應(yīng)用助力機(jī)械手可以提高生產(chǎn)的自動(dòng)化水平和勞動(dòng)生產(chǎn)率；可以減輕勞動(dòng)強(qiáng)度、保證產(chǎn)品質(zhì)量、實(shí)現(xiàn)安全生產(chǎn)；尤其是在高溫、高壓、低溫、低壓、粉塵、易爆、有毒氣體和放射性等惡劣的環(huán)境中能夠代替人進(jìn)行正常工作。

助力機(jī)械手的氣動(dòng)元件是助力機(jī)械手設(shè)備的重要組成部分，因此它們的穩(wěn)定性以及加工品質(zhì)、精度與潤(rùn)滑等都會(huì)對(duì)設(shè)備的使用與維護(hù)造成很大的影響。如果助力機(jī)械手的氣動(dòng)元器件穩(wěn)定性有問(wèn)題，無(wú)疑會(huì)對(duì)設(shè)備造成影響，首先它的品牌選擇是有要求的，一定要選擇名特優(yōu)產(chǎn)品；其次是穩(wěn)定性，作為氣路系統(tǒng)樞紐的氣動(dòng)精密減壓閥，它的穩(wěn)定性是關(guān)系到生產(chǎn)節(jié)奏與安全、維護(hù)和成本等一系列問(wèn)題的；第三是型號(hào)的選擇，由于工況等因素問(wèn)題，車間壓縮空氣的氣質(zhì)又比較差、含水率太高，因此，在進(jìn)行選擇的時(shí)候也要考慮型號(hào)問(wèn)題；第四實(shí)現(xiàn)自動(dòng)排水，是讓水蒸氣更少進(jìn)入到氣路系統(tǒng)當(dāng)中的一個(gè)方式，減少對(duì)助力機(jī)械手的穩(wěn)定性造成影響。