氣動(dòng)助力機(jī)械手，是氣動(dòng)輔助人力，由人工操縱的機(jī)械手。使用氣動(dòng)助力機(jī)械手可以降低操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)大質(zhì)量工件時(shí)操作輕便和定位準(zhǔn)確，保證設(shè)備和操作人員的安全。氣動(dòng)平衡助力機(jī)械手操作簡(jiǎn)單、使用安全、維護(hù)方便、靈活性強(qiáng)，適用于倉(cāng)儲(chǔ)行業(yè)和零件加工車間的物料搬運(yùn)、自動(dòng)生產(chǎn)線上的裝配定位等應(yīng)用場(chǎng)合。

基于氣動(dòng)平衡的助力機(jī)械手裝置，是利用氣動(dòng)結(jié)構(gòu)對(duì)人力進(jìn)行有效輔助，并且根據(jù)人工手段進(jìn)行作業(yè)的機(jī)械手系統(tǒng)，因?yàn)槔脷鈩?dòng)平衡助力機(jī)械手裝置能夠緩解現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)工作人員的工作負(fù)擔(dān)以及作業(yè)時(shí)間，并且可以確保在對(duì)體積或者質(zhì)量較大的工件進(jìn)行移動(dòng)時(shí)的操作更加便捷以及精準(zhǔn)確定位置，而且可以避免現(xiàn)場(chǎng)工作人員出現(xiàn)危險(xiǎn)事故或者使用的設(shè)備出現(xiàn)故障。

整個(gè)氣動(dòng)助力機(jī)械手控制系統(tǒng)由高性能單片機(jī)、功率放大模塊、通信模塊、濾波電路模塊等組成。其中，高性能單片機(jī)主要負(fù)責(zé)控制算法的計(jì)算，功率放大模塊實(shí)現(xiàn)PWM信號(hào)的放大及電機(jī)的過(guò)流保護(hù)，濾波放大電路模塊實(shí)現(xiàn)對(duì)末端操作器和壓力傳感器信號(hào)的處理，通信模塊負(fù)責(zé)與上位機(jī)進(jìn)行通信。
  為使助力機(jī)械手控制系統(tǒng)的輸出達(dá)到額定值，氣源壓力至少為5bar（70psi/500kPa）。助力機(jī)械手控制用氣源最大固態(tài)顆粒尺寸小于3um，最大顆粒密度為3mg/m3，最大壓力露點(diǎn)為-30°，最大含油濃度為1mg/m3。特別提醒氣源應(yīng)該清潔、去除水分和濕氣。警惕壓縮空氣的清潔問(wèn)題導(dǎo)致助力機(jī)械手故障，尤其是新建立的工廠或新建立的壓縮空氣供應(yīng)站點(diǎn)，由于系統(tǒng)或管道處于未啟用或剛啟用的狀態(tài)，會(huì)使壓縮空氣中存在較多的雜質(zhì)，所以應(yīng)提供多級(jí)清潔過(guò)濾，并保持一定時(shí)間的空放狀態(tài)以便雜質(zhì)清除。