江蘇昱博自動化設備有限公司
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隨著工業(yè)生產自動化的不斷發(fā)展,助力機械手也逐漸取代了人工成為了工業(yè)中的主要搬運工具。目前國內的助力機械手主要應用在機床加工、鑄鍛、熱處理等方面,助力機械手作業(yè)的準確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力,在國民經濟各領域得到了很好的驗證,有著廣闊的發(fā)展前景。
氣動助力機械手適合安全、高效的抓放任何不同形貌、形狀的物品,抓取重量范圍10kg—800kg,根據不同的安裝形式包括3個種類:立柱式、懸吊固定式、懸吊滑動式。無論采取那種形式,其安全都得到可靠的保證。
1、安全閥單元
監(jiān)控機械臂的運動速度、防止在錯誤指令發(fā)出或意外發(fā)生后機械臂快速上升或下降傷人。
2、單向閥單元 +儲氣罐單元
斷氣保護:確保助力機械手斷氣不會發(fā)生意外傷人,操作可持續(xù)1到2個工作循環(huán)。
3、制動器單元
(1)制動器位于連接關節(jié)處,以防止機械手旋轉和松脫,也可使得操作者容易控制工件、即機械手和夾具可停在任意位置:制動器由裝在夾具上的按鈕控制,當操作者按下控制按鈕后,機械手處于鎖緊狀態(tài);制動器也可用于工作結束后停放機械手。
(2)處于制動狀態(tài)時,機械手所有按鈕不起作用,防止意外傷害發(fā)生。
4、夾具自鎖單元
截止閥功能設計,防止系統(tǒng)在任意位置出現斷氣或漏氣現象時,夾具不會松開物體,除非操作者發(fā)出指令。
5、負載自鎖單元
負載到位保護。負載自鎖到位保護設計,確保在工件沒有放到指定位置時,夾具不會松開,即使 按“松開”按鈕;此設計可以阻止工件的非人為釋放。
6、負載自鎖單元
負載懸空保護。負載自鎖懸空保護設計,確保工件處于半空中,永不釋放,即使按“松開”按鈕。如果操作者停止按“松開”按鈕,機械手和夾具就會回到原始平衡狀態(tài);如果操作者繼續(xù)按“松開”按鈕,工件會繼續(xù)處于被抓緊狀態(tài),并慢慢地隨機械臂下降到設計最低點。
7、負載自鎖單元
負載極限保護。負載自鎖極限保護設計,在機械手設計最低極限位置時,夾具不會松開負載,即 使按“松開”按鈕??傊谌魏吻闆r下,只有工件被放置在穩(wěn)定接觸面上時,才會被釋放。