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氣動(dòng)助力機(jī)械手使用前的可靠性檢查

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氣動(dòng)助力機(jī)械手使用前的可靠性檢查

發(fā)布日期:2023-09-09 作者:江蘇昱博自動(dòng)化設(shè)備有限公司 點(diǎn)擊:

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助力機(jī)械手、移動(dòng)助力機(jī)械手.jpg

   隨著我國(guó)推進(jìn)經(jīng)濟(jì)高質(zhì)量發(fā)展力度的不斷加大,必將促進(jìn)生產(chǎn)過程機(jī)械化和自動(dòng)化水平的提升,各型助力機(jī)械手憑借其自身顯著的特點(diǎn)必將得到廣泛應(yīng)用。


   氣動(dòng)助力機(jī)械機(jī)械手可以減輕勞動(dòng)強(qiáng)度、提高產(chǎn)品質(zhì)量、改善勞動(dòng)條件,避免人身事故的發(fā)生,在高溫、高壓、低溫、低壓、有灰塵、噪聲、有放射性以及毒性污染的惡劣環(huán)境中,應(yīng)用機(jī)械手可以部分或全部地替代人來安全地完成作業(yè),有節(jié)奏地進(jìn)行生產(chǎn)等。其在機(jī)械加工行業(yè)中的應(yīng)用大大提高了生產(chǎn)效率,節(jié)省勞動(dòng)力成本達(dá)60%以上。而氣動(dòng)助力機(jī)械手與其它控制方式的助力機(jī)械手相比,具有價(jià)格低廉、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、功率體積比高、無污染及抗干擾性強(qiáng)等特點(diǎn)。 

   氣動(dòng)助力機(jī)械手在使用前應(yīng)進(jìn)行以下可靠性檢查:
        1、檢查各螺栓緊固件有無松動(dòng)現(xiàn)象,如有松動(dòng)應(yīng)及時(shí)擰緊;
        2、檢查機(jī)械手氣動(dòng)系統(tǒng)工作是否正常;
        3、檢查各桿組關(guān)節(jié)處是否靈活轉(zhuǎn)動(dòng);
        4、檢查斷氣保護(hù)功能,在有載狀態(tài)時(shí)突然切斷氣源,吊鉤保持在原位置不下落;
        5、檢查吊鉤有載檢測(cè)裝置,在吊鉤無負(fù)載狀態(tài)時(shí)將控制開關(guān)推至有載,機(jī)械手無響應(yīng);

    6、檢查助力機(jī)械手的平衡狀況,在無載狀態(tài)下是否可在作業(yè)范圍內(nèi)任意位置停止。

 


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