氣動助力機械手應用力的平衡，使物料在空中形成一種無重力化的浮動狀態(tài)，即物料的重力被相應的控制系統(tǒng)所平衡，達到操作者對物料實施搬運操作時只需進行相應的推拉，就可在空間內平衡移動定位。氣動助力機械手是通過氣缸產生的推力或拉力平衡物體重力，以達到助力的效果。
        氣動助力機械手重量輕、結構緊湊、工作周期短，適用于垂直偏移和快捷定拉。使用者手動操作機械手臂完成機械手的上下運動和回轉運動等動作，并通過操作氣動開關實現(xiàn)夾具的夾持，從而進行工件的搬運，移載，裝配等作業(yè)。氣動助力機械手可以減輕操作人員的勞動強度，實現(xiàn)搬運大質量工件時操作輕便和定位準確，保證設備和操作人員的安全。
        氣動助力機械手按其結構與工作原理分為立柱式和懸掛式兩種，主體結構分三個主回轉關節(jié)，其中每個關節(jié)上均裝有制動裝置，可根據(jù)實際需要在任意位置制動。
        一臺完整的氣動助力機械手設備主要由三部分組成：平衡吊主機、抓取夾具(或機械手)及安裝結構。機械手主機是實現(xiàn)物料(或工件)在空中無重力化浮動狀態(tài)的主體裝置。機械手則是實現(xiàn)工件抓取，并完成用戶相應搬運和裝配要求的裝置。安裝結構則是根據(jù)用戶服務區(qū)域及現(xiàn)場狀況要求以支撐整套設備的機構。
        通過對平衡氣缸內空氣壓力快速精確的調節(jié)，實現(xiàn)對某一重量范圍內工件的實時平衡狀態(tài)。根據(jù)起吊工件重量不同，應選擇符合最大工件重量的最小型號的機器，如果我們用最大負載200Kg的氣動助力機械手來搬運30Kg的工件，那么操作性能肯定不好，感覺很笨重。
        氣動助力機械手配有儲氣罐，可在斷氣情況下繼續(xù)使用一個循環(huán)，同時會報警，提醒操作者，在氣壓下降到一定程度，啟動自鎖功能，防止工件下降。并設有安全系統(tǒng)，在搬運過程中或是工件沒有被放置在安全表面時，操作者不能釋放工件。配合各種非標夾具，助力機械手可以實現(xiàn)起吊各種形狀的工件。