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氣動助力機(jī)械手操作使用及注意事項

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氣動助力機(jī)械手操作使用及注意事項

發(fā)布日期:2022-06-02 作者:江蘇昱博自動化設(shè)備有限公司 點擊:

助力機(jī)械手.jpg

   系統(tǒng)通氣前,先檢查各操作開關(guān)方向是否正確,應(yīng)將機(jī)械手遠(yuǎn)離設(shè)備和人員,以免機(jī)械手手臂突然翹起造成人員受傷等事故。打開開關(guān)接通氣源, 系統(tǒng)通氣時三個關(guān)節(jié)的制動氣缸應(yīng)均為制動狀態(tài),通氣后,將制動開關(guān)旋開,各關(guān)節(jié)即可在指定的范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)。


   調(diào)整平衡時,先將壓力降為“0”,緩慢順時針旋轉(zhuǎn),這時,壓力表讀數(shù)緩緩上升,機(jī)械手緩緩升起,當(dāng)人工用力將機(jī)械手抬起時升起和下拉的力相當(dāng)時,表示該狀態(tài)處于平衡狀態(tài)。

   機(jī)械手在工作期間不得隨意關(guān)斷氣源。不使用時, 應(yīng)將機(jī)械手旋轉(zhuǎn)到遠(yuǎn)離其它設(shè)備的位置,再將夾具下降到最低。氣源關(guān)斷時應(yīng)注意檢查機(jī)械手,將其操作按鈕全部恢復(fù)到“關(guān)閉”狀態(tài)。

   操作上的基本注意事項:

   1、起吊重量不得超過最大的起吊量。

   2、不得將手、腳及身體的任何部位伸至吊物下面。

   3、不得將手或手指伸入機(jī)械臂的間隙。

   4、操作中臉和手不得伸入機(jī)械臂的頂端或配件上部。

   5、在沒有確認(rèn)工件是否夾緊前,不得帶載操作機(jī)械手,以免工件滑落。

   6、當(dāng)機(jī)械手不工作或暫時停止時應(yīng)將制動開關(guān)恢復(fù)到原位,將機(jī)械手停止在空閑位置,以免機(jī)械手受外力牽動隨意旋轉(zhuǎn)造成設(shè)備和人員受傷。

   7、不得采用使重物偏位、潰散的操作方法,即操作中不得劇烈晃動機(jī)械臂。

   8、操作人員工作時任何人不得進(jìn)入作業(yè)現(xiàn)場。

   9、操作人員離開作業(yè)現(xiàn)場時,應(yīng)將機(jī)械手放置到空閑位置,機(jī)械手夾具放到最低。


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