助力機(jī)械手，又稱機(jī)械手、平衡吊、平衡助 力器、手動(dòng)移載機(jī)（以上說法并不專業(yè)但國(guó) 內(nèi)已經(jīng)流行），是一種新穎的、用于物料搬 運(yùn)及安裝時(shí)省力操作的助力設(shè)備。它巧妙地應(yīng)用力的平衡原理，使操作者對(duì)重物進(jìn)行相應(yīng)的推拉，就可在空間內(nèi)平衡移動(dòng)定位。重物在提升或下降時(shí)形成浮動(dòng)狀態(tài)，靠氣路保證零操作力（實(shí)際情況因?yàn)榧庸すに嚰霸O(shè)計(jì) 成本控制，操作力以小于3kg為判斷標(biāo)準(zhǔn)）操作力受工件重量影響。無(wú)需熟練的點(diǎn)動(dòng)操作， 操作者用手推拉重物，就可以把重物正確地放到空間中的任何位置。

   大家在使用氣動(dòng)助力機(jī)械手的時(shí)候，肯能會(huì)偶爾出現(xiàn)一些氣缸活塞桿接頭處斷裂等小故障，出現(xiàn)這種狀況后首先要做的就是找出原因，然后進(jìn)行解決，下面來(lái)給大家介紹下出現(xiàn)這種狀況的原因和解決方法。
        一、氣動(dòng)助力機(jī)械手氣缸活塞桿接頭處斷裂產(chǎn)生的原因分析：
       1、直觀的分析。應(yīng)當(dāng)是導(dǎo)向精度不夠，但導(dǎo)向精度不夠，首先會(huì)造成氣缸活塞桿對(duì)桿密封圈的偏磨，在活塞桿的根部會(huì)漏氣；如果不存在漏氣現(xiàn)象，應(yīng)該是設(shè)計(jì)不合理、導(dǎo)向精度不夠的原因造成的。
       2、氣缸活塞桿的本身質(zhì)量缺陷。
       3、其他意外的原因。
       二、氣動(dòng)助力機(jī)械手氣缸活塞桿接頭處斷裂解決方案：
       1、改“直線軸承導(dǎo)向”為“直線導(dǎo)軌導(dǎo)向”,改善導(dǎo)向精度及強(qiáng)度。
       2、將氣缸與夾緊塊的連接更改為“鉸接”,更好的保護(hù)氣缸。
       氣動(dòng)助力機(jī)械手氣缸活塞桿接頭處斷裂的故障不容忽視，會(huì)嚴(yán)重影響作業(yè)進(jìn)度，廣大用戶應(yīng)該高度重視。