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硬臂式助力機(jī)械手與軟索或氣動(dòng)助力機(jī)械手的區(qū)別
助力機(jī)械手,又稱(chēng)機(jī)械手、平衡吊、平衡助力器、手動(dòng)移載機(jī)(以上說(shuō)法并不專(zhuān)業(yè)但國(guó)內(nèi)已經(jīng)流行),是一種新穎的、用于物料搬運(yùn)及安裝時(shí)省力操作的助力設(shè)備。它巧妙地應(yīng)用力的平衡原理,使操作者對(duì)重物進(jìn)行相應(yīng)的推拉,就可在空間內(nèi)平衡移動(dòng)定位。重物在提升或下降時(shí)形成浮動(dòng)狀態(tài),靠氣路保證零操作力(實(shí)際情況因?yàn)榧庸すに嚰霸O(shè)計(jì)成本控制,操作力以小于3kg為判斷標(biāo)準(zhǔn)),操作力受工件重量影響。無(wú)需熟練的點(diǎn)動(dòng)操作,操作者用手推拉重物,就可以把重物正確地放到空間中的任何位置。
硬臂式助力機(jī)械手與氣動(dòng)平衡吊和軟索式助力機(jī)械手一樣都具有全行程“漂浮”功能,區(qū)別是在有扭矩產(chǎn)生的情況下無(wú)法使用氣動(dòng)平衡吊或是軟索式助力機(jī)械手,而要選用硬臂式助力機(jī)械手。比如在工件遠(yuǎn)離臂懸掛點(diǎn),或是工件需要翻轉(zhuǎn)或傾斜情況下,需要選用硬臂式助力機(jī)械手,還有在廠房高度有限情況下,可以選用硬臂式助力機(jī)械手。
硬臂式助力機(jī)械手可以實(shí)現(xiàn)提升500Kg的工件,半徑可以達(dá)到3000mm,提升高度1800mm。根據(jù)起吊工件重量不同,應(yīng)選擇符合大工件重量的小型號(hào)的機(jī)器,如果我們用負(fù)載200Kg的機(jī)械手來(lái)搬運(yùn)30Kg的工件,那么操作性能肯定不好,感覺(jué)很笨重。