江蘇昱博自動化設(shè)備有限公司
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助力機械手又稱為氣動平衡助力機械手,是氣動輔助人力,有人工操縱的機械手。使用助力機械手可以減輕操作人員的勞動強度,實現(xiàn)搬運重型工件是操作輕便和定位準確,保證設(shè)備和操作人員安全。
氣動平衡助力機械手分為立柱式和懸掛式兩種,主體結(jié)構(gòu)分為三個主回旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié),可分別繞自身軸線做360°、300°以及自由回旋,其中每個關(guān)節(jié)上均裝有制動裝置,可根據(jù)實際需要在任意位置制動。工作時,操作人員將機械手拉到工作地點,將手柄下壓,以夾具上的定位裝置作為定位基準,對工件驚醒加緊,這是將負載壓力切換成高壓,提起工件后,根據(jù)需要將工件進行翻轉(zhuǎn)等動作。當工件裝配完畢后,再將負載壓力切換成低壓。機械手再高低壓狀態(tài)時可在任意位置保持平衡。在正常情況下,機械手不會自動滑動和轉(zhuǎn)動,當即攜手帶載或脫載運行時均可按下制動開關(guān),將機械手停在人以空間。
氣動平衡助力機械手載工業(yè)上的廣泛應(yīng)用,大大減輕了人工的勞動強度,是工人從繁重的體力勞動中解放出來,大大提升了勞動生產(chǎn)和工業(yè)自動化程度,為企業(yè)節(jié)省了人員成本并帶來顯著的經(jīng)濟效應(yīng),有效的增強企業(yè)適應(yīng)市場的能力和企業(yè)產(chǎn)品的市場競爭力。
近年來,氣動技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域迅速拓寬,在各種生產(chǎn)線上得到了廣泛的應(yīng)用。氣動技術(shù)是以空氣壓縮機為動力源,以壓縮空氣為工作介質(zhì),進行能量傳遞或信號傳遞的工程技術(shù)。
氣動機械手作為機械手的一種,它具有結(jié)構(gòu)簡單、重量輕、動作迅速、平穩(wěn)、可靠、節(jié)能和不污染環(huán)境等優(yōu)點而被應(yīng)用于汽車制造、冶金鑄造、金屬加工、機械制造、紙品加工、印刷包裝、食品飲料、煙酒、服裝面料、家電、電子通訊、電力輸配、軍工科研、航空船舶、化工石油、建材、陶瓷衛(wèi)浴、木材加工、家具、倉儲物流等各個行業(yè)。
氣動技術(shù)經(jīng)歷了一個漫長的發(fā)展過程,隨著氣動伺服技術(shù)走出實驗室,氣動技術(shù)及氣動機械手迎來了嶄新的春天。