助力機械手，又稱為氣動助力器、氣動平衡吊、移載機等，是能自動平衡負載重量的助力裝置，被它拿起的負載，無論負載的重量是怎樣的變化，它都會快速感知立即響應自動平衡，負載就像失重漂浮在空氣中一樣，只要在操作手柄上施加單向力，它就會按你的意愿升降平移，垂直軸線上的負載是通過以zhuanli技術為核心的自動平衡器和氣缸組成的氣控系統(tǒng)實現平衡的；負載的升降是通過氣缸驅動實現的。

   助力機械手又稱為氣動平衡助力機械手，是氣動輔助人力，有人工操縱的機械手。使用助力機械手可以減輕操作人員的勞動強度，實現搬運重型工件是操作輕便和定位準確，保證設備和操作人員安全。

   氣動平衡助力機械手分為立柱式和懸掛式兩種，主體結構分為三個主回旋轉關節(jié)，可分別繞自身軸線做360°、300°以及自由回旋，其中每個關節(jié)上均裝有制動裝置，可根據實際需要在任意位置制動。工作時，操作人員將機械手拉到工作地點，將手柄下壓，以夾具上的定位裝置作為定位基準，對工件驚醒加緊，這是將負載壓力切換成高壓，提起工件后，根據需要將工件進行翻轉等動作。當工件裝配完畢后，再將負載壓力切換成低壓。機械手再高低壓狀態(tài)時可在任意位置保持平衡。在正常情況下，機械手不會自動滑動和轉動，當即攜手帶載或脫載運行時均可按下制動開關，將機械手停在人以空間。

   氣動平衡助力機械手載工業(yè)上的廣泛應用，大大減輕了人工的勞動強度，是工人從繁重的體力勞動中解放出來，大大提升了勞動生產和工業(yè)自動化程度，為企業(yè)節(jié)省了人員成本并帶來顯著的經濟效應，有效的增強企業(yè)適應市場的能力和企業(yè)產品的市場競爭力。