江蘇昱博自動化設(shè)備有限公司
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助力機(jī)械手,又稱為"氣動平衡機(jī)械手”、"氣動平衡吊"、"平衡器"、"平衡助力器”、"手動移載機(jī)",是利用氣平衡和自動調(diào)節(jié)原理制成的設(shè)備,由主機(jī)和夾具組成。它能自動地平衡工件的質(zhì)量,準(zhǔn)確地保持裝置所需求的姿態(tài),協(xié)助人輕松、快速地完成重復(fù)、繁重的抓取、搬移和裝置任務(wù),其使用可大大下降勞動強(qiáng)度,進(jìn)步出產(chǎn)功率,下降事端發(fā)生率。
在現(xiàn)代化出產(chǎn)過程中,為了應(yīng)對大型零部件的搬運(yùn)及裝配,下降操作人員的勞動強(qiáng)度,進(jìn)步作業(yè)功率,采用氣動助力助力機(jī)械手。操作人員只需用很小的力就可以上下左右移動很重的工件。氣動助力助力機(jī)械手的基本原理是用恒壓操控氣路來平衡負(fù)載,借助平行連桿機(jī)構(gòu)完成恣意位置的平衡。
在氣動助力機(jī)械手的氣動操控中,主要經(jīng)過三個氣動回路進(jìn)行操作。這三個回路,分別為:
1、操控回路。操控回路中的雙氣控二位五通閥是主要的作業(yè)閥,起到換向作用。當(dāng)夾持按鈕起動時,夾持側(cè)氣控口有氣經(jīng)過,使雙氣控閥換向,則夾緊氣缸桿伸出,工件被夾緊。當(dāng)釋放側(cè)氣控口有氣經(jīng)過,使雙氣控閥復(fù)位,則夾緊氣缸桿縮回,工件被釋放。在夾緊氣缸的進(jìn)氣口和出氣口都配有調(diào)速閥(排氣節(jié)流式),用來調(diào)整夾緊氣缸動作的快慢。
2、制動回路。制動回路是經(jīng)過機(jī)械臂銜接處的3個制動氣缸來完成的,由一個單氣控二位五通閥來完成換向,操操控動氣缸的壓緊和松開,然后完成系統(tǒng)的制動和漂泊。此閥的氣控口由制動旋鈕來操控。
3、翻轉(zhuǎn)回路。翻轉(zhuǎn)回路相同由一個單氣控二位五通閥來完成換向,然后完成翻轉(zhuǎn)氣缸的作用,使工件完成從水平到翻轉(zhuǎn)或從翻轉(zhuǎn)到水平,此閥氣控口由翻轉(zhuǎn)旋鈕來操控。