海軍的潛航器生產(chǎn)用助力機械手，配合多種夾具，可完成重物抓取搬運 翻轉(zhuǎn) 對接 微調(diào)角度等三維空間移載動作。為潛航器上下線和生產(chǎn)部品組裝提供理想的助力搬運和組裝工具。潛航器生產(chǎn)用助力機械手在降低作業(yè)勞動強度提供物料安全搬運的同時，也可滿足特殊環(huán)境如防爆車間，人員無法進入的危險場所提供系統(tǒng)解決方案。

   潛航器生產(chǎn)用助力機械手在操作人員的輕松操作下，可完成復(fù)雜的自動機器人的許多工作，而生產(chǎn)及使用成本卻大大低于自動機器人，同時使用范圍較之自動機器人更為廣泛，靈活性和機動性更大。

   一、工作原理

   通過檢測潛航器生產(chǎn)用助力機械手手末端夾具和平衡氣缸內(nèi)氣體壓力，能自動識別機械手臂上有無載荷，并經(jīng)氣動邏輯控制回路自動調(diào)整平衡氣缸內(nèi)的氣壓，達(dá)到自動平衡的目的。工作時，通過氣動控制，重物猶如懸浮在空中，可避免產(chǎn)品對接時的碰撞。在機械手臂的工作范圍內(nèi)，操作人員可將其前后左右上下輕松移動到任何位置，人員本身可輕松操作。同時，氣動回路還有防止誤操作掉物和失壓保護等連鎖保護功能。非常重要的一點是，氣動平衡吊整機無須電控系統(tǒng)，只需壓縮空氣和真空源(視工作情況)即可工作，非常方便。

   （一）潛航器生產(chǎn)用助力機械手安裝形式：

         1、底座移動式助力機械手---針對末端負(fù)載重量較小物品和可以更換工位時采用。

         2、立柱固定式助力機械手。

         3、懸掛式助力機械手

         4、懸掛軌道移動式助力機械手。

       （二）潛航器生產(chǎn)用助力機械手末端配置形式，根據(jù)物品的形式和搬運裝配要求設(shè)計。

         1、90度翻轉(zhuǎn)助力機械手

         2、180度翻轉(zhuǎn)助力機械手

         3、吊勾助力機械手

         4、潛航器生產(chǎn)用助力機械手運動空間：z大半徑2500MM，360度旋轉(zhuǎn)，有效起升高度達(dá)1600MM不等。

         二、特點

        1、操作簡易快捷性：無隨作業(yè)員的牽引力在上下 前后左右 三維空間自動幀測運行。

        2、無重力省力化： 搬運z大重量時牽引力小于2公斤。

        3、懸浮性無沖擊力及不具有反彈力：可以確保產(chǎn)品組裝時，柔性對接，避免普通起吊設(shè)備運行時的沖擊性和反彈力。

        4、定位準(zhǔn)確：零重力懸浮狀態(tài)，保證產(chǎn)品對接時隨機移動準(zhǔn)確定位。

        5、可深入性：機械手前端工作頭可以跨越障礙物 ，將工件送入加工中心等機器內(nèi)部，完成物料抓取。

        6、節(jié)約能源;整機無須電源，只需一根接入0.6MPA氣源的管路即可完成所有工作。

        7、安全性：精選氣動元件來構(gòu)建的機械手。產(chǎn)品經(jīng)嚴(yán)格測試來確保用戶能安全，可靠和長久有效使用。即使在意外切斷氣源的情況也不會墜落。

        8、防爆性：適合在些特殊的環(huán)境工作。