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  • 助力機(jī)械手的氣源過(guò)濾和除濕

    在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中,生產(chǎn)過(guò)程的機(jī)械化、自動(dòng)化已經(jīng)成為突出的主題。有效應(yīng)用助力機(jī)械手,則是發(fā)展機(jī)械行業(yè)的必然趨勢(shì)。隨著現(xiàn)代化工業(yè)的不斷發(fā)展以及生產(chǎn)過(guò)程機(jī)械化和自動(dòng)化水平的提升,助力機(jī)械手憑借其自身顯著的特點(diǎn)得到了廣泛應(yīng)
    發(fā)布時(shí)間:2024-08-27   點(diǎn)擊次數(shù):202

  • 助力機(jī)械手升降系統(tǒng)濾波器的信號(hào)處理

    助力機(jī)械手升降系統(tǒng)速度實(shí)驗(yàn)中,實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)中電路板驅(qū)動(dòng)板的輸出電壓最大為24伏。實(shí)際實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)中,升降系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的額定電壓為48伏。在實(shí)驗(yàn)中,由于電機(jī)的電壓不足會(huì)使編碼器出現(xiàn)高頻干擾信號(hào),使得升降系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)速度信號(hào)
    發(fā)布時(shí)間:2024-08-25   點(diǎn)擊次數(shù):185

  • 搬運(yùn)助力機(jī)械手的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    智能搬運(yùn)機(jī)械手的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)采用液壓方式,它具有在同等輸出功率下傳動(dòng)裝置體積小、重量輕、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、動(dòng)態(tài)性能好等特點(diǎn),13個(gè)搬運(yùn)機(jī)械手的左右橫移,上升和下降及夾緊和松開(kāi)等動(dòng)作及4個(gè)自動(dòng)轉(zhuǎn)位夾具的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),分別采用由方向閥
    發(fā)布時(shí)間:2024-08-23   點(diǎn)擊次數(shù):226

  • 助力機(jī)械手控制氣路設(shè)計(jì)

    助力機(jī)械手的種類有很多,氣動(dòng)助力機(jī)械手作為助力機(jī)械手的一種,可進(jìn)行大量往復(fù)單調(diào)的運(yùn)動(dòng)即實(shí)現(xiàn)高精度定位的工作。氣動(dòng)助力機(jī)械手的控制氣路設(shè)計(jì)也很關(guān)鍵,這不僅影響到氣動(dòng)助力機(jī)械手的全生命周期的費(fèi)用,也關(guān)系到氣動(dòng)助力機(jī)械手
    發(fā)布時(shí)間:2024-08-21   點(diǎn)擊次數(shù):216

  • 氣動(dòng)助力機(jī)械手的工裝結(jié)構(gòu)和氣路原理

    氣動(dòng)助力機(jī)械手又稱平衡器、平衡環(huán)、氣動(dòng)助力器等,由于其具有省事,省力的特點(diǎn),被廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代工業(yè)中的各個(gè)領(lǐng)域,如:大型物料的移載,搬運(yùn),大型設(shè)備的精確定位、裝配等場(chǎng)合,總之,在現(xiàn)代生產(chǎn)中,無(wú)論原料的接受還是半成品的
    發(fā)布時(shí)間:2024-08-19   點(diǎn)擊次數(shù):202

  • 助力機(jī)械手的跟隨系統(tǒng)組成及作用

    助力機(jī)械手又稱平衡器、平衡環(huán)、氣動(dòng)助力器等,由于其具有省事,省力的特點(diǎn),被廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代工業(yè)中的各個(gè)領(lǐng)域,如:大型物料的移載,搬運(yùn),大型設(shè)備的精確定位、裝配等場(chǎng)合,總之,在現(xiàn)代生產(chǎn)中,無(wú)論原料的接受還是半成品的加工
    發(fā)布時(shí)間:2024-08-17   點(diǎn)擊次數(shù):239

  • 助力機(jī)械手主體結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)要素

    助力機(jī)械手是一種能自動(dòng)化定位控制并可重新編程序以變動(dòng)的多功能機(jī)器,它有多個(gè)自由度,可用來(lái)搬運(yùn)物體以完成在各個(gè)不同環(huán)境中工作。在工資水平較低勞動(dòng)密集型的行業(yè),助力機(jī)械手的使用已經(jīng)越來(lái)越普及。那些電子和汽車業(yè)的歐美跨國(guó)
    發(fā)布時(shí)間:2024-08-15   點(diǎn)擊次數(shù):201

  • 助力機(jī)械手選型的四大要點(diǎn)

    助力機(jī)械手一般屬于空間開(kāi)鏈?zhǔn)?。由于環(huán)境的復(fù)雜性、不確定性和果實(shí)分布的隨機(jī)性,助力機(jī)械手的選型既要遵循工業(yè)機(jī)械手的基本原則,又要考慮其工作特點(diǎn)。助力機(jī)械手是最早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人,也是最早出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人,它可代替人的
    發(fā)布時(shí)間:2024-08-13   點(diǎn)擊次數(shù):212

  • 助力機(jī)械手在自動(dòng)化流水線中的應(yīng)用

    搬運(yùn)機(jī)械手是一個(gè)直角坐標(biāo)型式的二自在度工業(yè)機(jī)械手,整機(jī)框架的導(dǎo)軌上裝置有一個(gè)單桿雙作用液壓缸,缸體固定。與活塞桿銜接的滑塊上剛性地吊裝著13個(gè)機(jī)械手,當(dāng)活塞桿運(yùn)動(dòng)時(shí),可使13個(gè)機(jī)械手同步完成左右橫挪動(dòng),
    發(fā)布時(shí)間:2024-08-11   點(diǎn)擊次數(shù):195

  • 3arm助力機(jī)械手控制參數(shù)的設(shè)計(jì)

    3arm助力機(jī)械手控制參數(shù)的設(shè)計(jì)是一個(gè)綜合性的過(guò)程,涉及多個(gè)方面的考慮,以確保機(jī)械手能夠高效、準(zhǔn)確地完成預(yù)定任務(wù)。昱博自動(dòng)化對(duì)該設(shè)計(jì)過(guò)程的分享如下:1、設(shè)計(jì)目標(biāo)在
    發(fā)布時(shí)間:2024-08-09   點(diǎn)擊次數(shù):250

  • 助力機(jī)械手角度傳感器建模與仿真

    從本質(zhì)上來(lái)說(shuō),助力機(jī)械手是一種十分簡(jiǎn)單和小型的機(jī)器人。這種機(jī)器人在工作的過(guò)程中,可以節(jié)約很多動(dòng)作和功能,僅僅可以完成一些重復(fù)性和簡(jiǎn)單性的動(dòng)作。在實(shí)際工作之中,機(jī)器人最開(kāi)始就是在制造領(lǐng)域進(jìn)行應(yīng)用的,因此在制造領(lǐng)域之中
    發(fā)布時(shí)間:2024-08-07   點(diǎn)擊次數(shù):226

  • 智能助力機(jī)械手設(shè)計(jì)時(shí)要遵循的原則

    助力機(jī)械手以其“平衡重力”使得運(yùn)動(dòng)平滑,操作省力、簡(jiǎn)單,裝配方便、快捷,定位準(zhǔn)確,大大減輕了員工的勞動(dòng)強(qiáng)度,提高了工作效率。在進(jìn)行智能助力機(jī)械手設(shè)計(jì)時(shí),要遵循下
    發(fā)布時(shí)間:2024-08-05   點(diǎn)擊次數(shù):257

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