助力機(jī)械手是一種能自動化定位控制并可重新編程序以變動的多功能機(jī)器，它有多個自由度，可用來搬運物體以完成在各個不同環(huán)境中工作。在工資水平較低勞動密集型的行業(yè)，助力機(jī)械手的使用已經(jīng)越來越普及。那些電子和汽車業(yè)的歐美跨國公司很早就在它們設(shè)在中國的工廠中引進(jìn)了自動化生產(chǎn)線，并大量使用了助力機(jī)械手?，F(xiàn)在那些分布在工業(yè)密集的華南、華東沿海地區(qū)的勞動密集型行業(yè)也開始對助力機(jī)械手表現(xiàn)出越來越濃厚的興趣，因為他們要面對工人流失率高，以及且工成本大幅上漲帶來的挑戰(zhàn)。
       生產(chǎn)中應(yīng)用助力機(jī)械手可以提高生產(chǎn)的自動化水平和勞動生產(chǎn)率；可以減輕勞動強(qiáng)度、保證產(chǎn)品質(zhì)量、實現(xiàn)安全生產(chǎn)；尤其是在高溫、高壓、低溫、低壓、粉塵、易爆、有毒氣體和放射性等惡劣的環(huán)境中能夠代替人進(jìn)行正常工作。
       在設(shè)計助力機(jī)械手時，雖有眾多的因素須要考慮，但設(shè)備本身的設(shè)計要素是第一位的。為了保證員工能夠安全、方便地操作助力助力機(jī)械手，在助力助力機(jī)械手主體結(jié)構(gòu)設(shè)計時，需要考慮以下因素：
       1、安全閥單元。用來監(jiān)控機(jī)械臂的運動速度，防止在錯誤指令發(fā)出或意外發(fā)生后，機(jī)械臂過快上升或下降，從而砸壞零件或碰傷員工。

   2、斷氣保護(hù)。確保助力機(jī)械手?jǐn)鄽獠粫l(fā)生意外傷人，操作可繼續(xù)一個半工作循環(huán)。
       3、制動器單元。以防止助力機(jī)械手旋轉(zhuǎn)和松脫，也可使得操作者容易控制工件，即使助力機(jī)械手和夾具可停在任意位置。
       4、防誤操作按鈕。例如夾具松開按鈕，必須是雙按鈕誤操作按鈕。